[发明专利]动态视觉传感器的控制方法、装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种动态视觉传感器的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于传感器领域。该控制方法包括：获取动态视觉传感器的输出帧率；根据输出帧率，生成用于调整动态视觉传感器的像素阵列中各个像素的激活属性和/或像素的激活电压阈值的控制信号；向动态视觉传感器发送用于提高动态视觉传感器的输出帧率的控制信号。本发明实施例的技术方案，能够根据获取的输出帧率生成调整激活属性和/或像素激活电压的控制信号并发送至动态视觉传感器，提高了动态视觉传感器的输出帧率，进而提高动态视觉传感器的追踪效果和高速输出效果。

技术领域

本发明属于传感器领域，具体涉及一种动态视觉传感器的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensors，DVS)是以事件驱动型(event-driven)的光电传感器。DVS的像素阵列中的各个像素均独立获取光信号并输出对应的像素激活事件的数据。DVS可用于检测手势识别，拍摄慢动作等。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当DVS的应用场景中出现大面积亮度变化时，DVS发生的像素激活事件数量较多，输出大量像素激活事件的数据耗时较长，导致DVS的功耗增加，输出帧率下降，冗余信息增加，降低了DVS的追踪效果和高速输出效果。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种动态视觉传感器的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决大面积亮度变化导致动态视觉传感器的帧率下降的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种动态视觉传感器的控制方法，该方法包括：

获取动态视觉传感器的输出帧率；

根据动态视觉传感器的输出帧率，生成控制信号，控制信号用于调整动态视觉传感器的像素阵列中各个像素的激活属性和/或像素的激活电压阈值；其中，激活属性包括允许被激活或不允许被激活；

向动态视觉传感器发送控制信号；

其中，控制信号用于提高动态视觉传感器的输出帧率。

第二方面，本发明实施例提供了一种动态视觉传感器的控制装置，该装置包括：

帧率获取模块，用于获取动态视觉传感器的输出帧率；

控制信号生成模块，用于根据动态视觉传感器的输出帧率，生成控制信号，控制信号用于调整动态视觉传感器的像素阵列中各个像素的激活属性和/或像素的激活电压阈值；其中，激活属性包括允许被激活或不允许被激活；

控制信号发送模块，用于向动态视觉传感器发送控制信号；其中，控制信号用于提高动态视觉传感器的输出帧率。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的动态视觉传感器的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的动态视觉传感器的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的动态视觉传感器的控制方法的步骤。