[发明专利]一种大型锅炉管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种大型锅炉管道自动焊接装置，包括：

加工台(1)；

矩形底座(2)，呈水平设置在加工台(1)的前侧下方；

侧台(3)，呈水平设置在加工台(1)的一侧，侧台(3)的台面与加工台(1)的台面齐平；

定位旋转机构(4)，设置在加工台(1)上，用于将锅炉管道呈水平状态定位并且驱动其旋转；

横向焊接机构(5)，设置在矩形底座(2)上，用于将定位旋转机构(4)上定位的锅炉管道沿着锅炉管道的内部长度方向进行焊接；

纵向焊接机构(6)，设置在侧台(3)上，用于将定位旋转机构(4)上定位的锅炉管道的端部边缘进行焊接；

其特征在于，所述横向焊接机构(5)包括：

水平移动升降架(7)，呈竖直并且能够沿着矩形底座(2)的长度方向向加工台(1)的方向平移；

水平伸入架(8)，能够升降的设置在水平移动升降架(7)的内部，水平伸入架(8)的一端能够向锅炉管道的内部水平移动；

翻转杆(9)，能够沿着锅炉管道的圆周方向翻转的设置在水平伸入架(8)的末端；

所述定位旋转机构(4)包括第一丝杆滑台(10)、横向移动板(11)和两滑轨(12)，第一丝杆滑台(10)呈水平并且横向设置在加工台(1)的顶部中心处，两滑轨(12)对称设置在第一丝杆滑台(10)的两侧，两滑轨(12)分别与第一丝杆滑台(10)呈平行状态，横向移动板(11)呈水平位于第一丝杆滑台(10)的上方，第一丝杆滑台(10)的工作端与横向移动板(11)的底部中心处相连接，横向移动板(11)的底部两端分别设有能够在每个滑轨(12)上滑动的第一滑块(13)；所述定位旋转机构(4)还包括第二丝杆滑台(14)、第三丝杆滑台(15)、两固定滚轮架(16)和两移动滚轮架(17)，第二丝杆滑台(14)呈水平纵向设置在横向移动板(11)上，第三丝杆滑台(15)呈水平纵向设置在加工台(1)靠近矩形底座(2)的一端，第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)平行设置，两固定滚轮架(16)分别设置在横向移动板(11)的一端和第三丝杆滑台(15)的一端，两固定滚轮架(16)对称设置，两移动滚轮架(17)分别设置在第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)的上方，第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)的工作端分别与每个移动滚轮架(17)的底部连接，两个移动滚轮架(17)和两个固定滚轮架(16)呈矩形分布，每个移动滚轮架(17)和每个固定滚轮架(16)高度相同；

所述两个固定滚轮架(16)之间设有呈水平设置的伸缩套管，该伸缩套管包括第一套管(18)和第一内杆(19)，第一套管(18)的一端与其中一个固定滚轮架(16)的内部传动连接，第一内杆(19)能够滑动的设置在第一套管(18)内，第一内杆(19)向外的一端与另外一端固定滚轮架(16)的内部传动连接，第一内杆(19)的两侧分别设有第一滑条(20)，第一套管(18)的内圈设有用于供每个第一滑条(20)滑动的第一滑槽，其中一个固定滚轮架(16)的一侧设置有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端与其中一个固定滚轮架(16)的内部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述横向焊接机构(5)还包括第四丝杆滑台(22)，第四丝杆滑台(22)呈水平并且横向设置在矩形底座(2)上，第四丝杆滑台(22)的工作端与水平移动升降架(7)的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述水平移动升降架(7)为矩形中空结构，水平移动升降架(7)的内部设有呈竖直并且能够在水平移动升降架(7)内部旋转的第一螺杆(23)，第一螺杆(23)上设置有呈水平设置的升降板(24)，升降板(24)上设置有能够与第一螺杆(23)螺纹连接的第一丝杆滑套(25)，升降板(24)的两端分别朝水平移动升降架(7)的两侧外部延伸，升降板(24)的两端两侧分别设置有第二滑块(26)，水平移动升降架(7)上分别设置有用于供每个第二滑块(26)上下移动的第二滑槽(27)，升降板(24)靠近加工台(1)的一端与水平伸入架(8)的一端连接，水平移动升降架(7)的顶部设置有第二电机(28)，第二电机(28)的输出端与第一螺杆(23)的顶部传动连接。