[发明专利]利用错误监控生成驾驶员熟练用的驾驶模型的装置和方法

说明书

本发明涉及利用错误监控生成驾驶员熟练用的驾驶模型的装置和方法。本文公开了一种用于生成驾驶模型的装置和方法。驾驶模型生成方法包括：感测从而在预定时间内收集移动工具驾驶员的脑电波信号；通过分析在预定时间内收集的脑电波信号来确定驾驶员状态；基于确定的驾驶员状态来检测移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个，并且存储检测到的信息。在此，脑电波信号包括事件相关电位(ERP)，并且确定驾驶员状态包括通过分析ERP来确定驾驶员是否处于不稳定状态。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月22日提交的韩国专利申请No.10-2019-0131118的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种移动工具控制方法和装置。更具体地，本发明涉及基于错误监控的移动工具控制方法和装置。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且不会构成现有技术。

作为一种运输工具，车辆(或移动工具)是现代世界中用于生活的工具。此外，对于某些人来说，车辆本身可以被认为是具有特殊意义的物品。

随着技术的进步，车辆提供的功能也逐渐发展。例如，近年来，车辆不仅将乘客运送到目的地，还满足了乘客更快、更安全地到达目的地的需求。此外，为了满足乘客的审美品味和舒适度，向车辆系统中添加了新设备。另外，还开发了诸如方向盘、变速器和加速/减速设备的现有设备，以便可以为用户提供更多功能。

同时，大脑-计算机接口或大脑-机器接口是通过利用脑电波信号来根据人的意向控制计算机或机器的领域。事件相关电位(Event-Related Potential，ERP)与认知功能密切相关。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生成驾驶员熟练用的驾驶模型的装置和方法。

本发明的另一个目的是提供一种基于驾驶员状态对移动工具的操作或驾驶状况进行建模的装置和方法。

本发明的又一个目的是提供一种通过利用错误监控来确定驾驶员状态的装置和方法。

本发明的又一个目的是提供一种基于驾驶员状态来检测移动工具的操作或驾驶状况的装置和方法。

本发明的技术目的不限于上述技术目的，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解未提及的其他技术目的。

本发明可以提供一种驾驶模型生成装置，所述装置包括传感器、分析器和存储器，所述传感器在预定时间内收集移动工具驾驶员的脑电波信号，所述分析器通过分析在预定时间内收集的脑电波信号来确定驾驶员状态，并且基于确定的驾驶员状态来检测移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个，所述存储器存储检测到的信息。脑电波信号包括事件相关电位(ERP)，并且分析器通过分析ERP来确定驾驶员是否处于不稳定状态。

根据一个实施方案，事件相关电位(ERP)可以包括错误相关负波(ERN)和错误正波(Pe)中的至少一个。

根据一个实施方案，事件相关电位(ERP)可以进一步包括正确相关负波(CRN)和正确正波(Pc)中的至少一个。

根据一个实施方案，分析可以将在预定时间内收集的事件相关电位的幅度与第一阈值进行比较。

根据一个实施方案，第一阈值可以根据ERP的类型和获得ERP的驾驶员中的至少一个确定为不同。

根据一个实施方案，分析器可以根据每个频带对在预定时间内收集的脑电波信号进行划分，并且通过将划分的每个频带的脑电波信号的幅度与第二阈值进行比较来进一步确定驾驶员是否处于不稳定状态。

根据一个实施方案，划分的每个频带的脑电波信号可以包括θ波、α波和β波中的至少一个。