[发明专利]自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括距离计算警示模块、区域图像获取模块、交通数据计算模块、泊车路线计算模块、车辆信息辨识模块、行车轨迹显示模块和执行模块；

所述距离计算警示模块用于利用超声波发射和接收回波时间来计算泊车车辆尾部和障碍物之间的距离，然后通过语音播报器实时播放；

所述区域图像获取模块用于对车辆周围环境进行图像获取；

所述交通数据计算模块用于采用方向盘转角传感器将旋转方向盘的角度信息传送给泊车路线计算模块生成倒车路线预测轨迹；

所述泊车路线计算模块用于根据获得的相关信息计算生成倒车预测警示轨迹后传送给车辆信息辨识模块；

所述车辆信息辨识模块用于采集到的图像信息进行识别，然后与倒车预测警示轨迹融合在一起传送给行车轨迹显示模块；

所述行车轨迹显示模块用于把最终生成的图像信息实时输出到多区域垂直排列面板的广角液晶显示屏上；

所述执行模块包括电动助力转向执行元件、双离合变速执行元件、电子刹车执行元件、电子稳定执行元件和电子驻车制动元件。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动泊车系统，其特征在于，所述区域图像获取模块包括视频图像采集摄像头和解码芯片，所述视频图像采集模块设置于车辆四周。

3.据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动泊车系统，其特征在于，所述角度信息的获取通过构建一个控制器局域网总线模块与汽车上的车载自动诊断系统进行通信得到的。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动泊车系统，其特征在于，所述车辆信息辨识模块还存储有车辆信息包括车辆重量信息、车型信息、车辆高度信息、车辆长度信息、车辆宽度信息和边角弧度信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的自动泊车系统，其特征在于，对车辆信息辨识模块用于采集到的图像信息进行识别包括：提取连续图像的特征点，匹配两幅连续图像的特征点，删除不匹配特征点，并匹配有效特征点，以识别所述泊车区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统在车辆处于倒挡且车辆启动状态下，接收到用户指令，进行自动操作。