[发明专利]自动贴泡棉设备

权利要求书

1.一种自动贴泡棉设备，其特征在于，包括机架和上框架，安装于所述机架上于所述上框架内的DDR转盘模块装置，围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

2.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述DDR转盘模块装置包括安装于所述机架上的DDR安装底座，安装于所述DDR安装底座上的旋转转盘，安装于所述DDR安装底座上用于驱动所述旋转转盘旋转的旋转马达，沿所述旋转转盘的周边安装于所述旋转转盘上的若干产品治具，所述若干产品治具用于放置音响外壳。

3.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述料卷供应装置包括安装于所述机架上的主体结构、安装于所述主体结构上的气胀轴模块、滚筒结构、料卷导向平台、限位块、剥料平台、导向轴组件、滚花轴动力组件和收料模块，所述料带从所述气胀轴模块拉出，绕过所述滚筒结构后穿过所述料卷导向平台，通过所述限位块进行限位，在所述剥料平台剥离泡棉后沿着所述剥料平台向下折回，经过所述导向轴组件穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块。

4.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述上视觉系统包括相机安装支架、光源支架、相机安装板、相机和同轴光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述光源支架和相机安装板安装于所述相机安装支架上，所述相机安装于所述相机安装板上，所述同轴光源安装于所述光源支架上，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述相机的上方。

5.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述XYZR模组机构包括安装于所述机架上的X轴立柱，安装于所述X轴立柱上的安装底板，安装于所述安装底板上的直线电机模组X轴、物料下视觉检测模块、右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴、废料盒和AOI视觉检测模块，所述物料下视觉检测模块用于对泡棉进行拍照定位，所述右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴用于将所述蓝膜吸取至所述废料盒，所述AOI视觉检测模块用于对撕好膜的音响外壳进行视觉检测。

6.根据权利要求5所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述XYZR模组机构还包括安装于所述X轴安装底板上的左模组Y轴、左侧Z轴、左吸嘴R轴、下视觉支架、离子风扇和下视觉相机模块。

7.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述保压模块包括安装于所述机架上的保压模块安装支架，安装于所述保压模块安装支架上的保压气缸调整板，安装于所述保压气缸调整板上的保压气缸、缓冲组件和保压头。

8.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述顶针机构包括安装于所述机架上的顶升气缸底座、安装于所述顶升气缸底座上的顶升气缸和与所述顶升气缸连接的顶针。

9.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述下料模组机构包括安装于所述机架上的模组支架和安装于所述模组支架上的下料X轴模组、旋转气缸支架、旋转气缸、滑块气缸固定板、滑块气缸、夹爪气缸固定件、夹爪气缸和夹爪手指。