[发明专利]一种自动焊接自吸附背衬板

说明书

一种自动焊接自吸附背衬板，包括板体与移动部分，移动部分安装在板体侧边，工作时，焊枪位于焊接件上方，板体位于焊接件下方，所述移动部分包括移动轮与吸附体；吸附体产生的吸力为背衬板重量的2‑10倍。本发明提供的自动焊接自吸附背衬板，可以使背衬板产生的总吸力为背衬板重量的2‑10倍，保证在使用过程中，背衬板不会轻易掉落，且总吸力可以调节，当吸附体为永磁体时，可以通过控制背衬板上吸咐体的数量来调节总吸力大小，当吸附体为电磁体时，可以通过控制电流来调节总吸力大小；背衬板结构简单、使用方便，且适用性强。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接自吸附背衬板。

背景技术

随着社会科学技术的迅猛发展，制造业向着自动化、智能化发展，开始运用更先进的科学技术和设备仪器，机械制造业中不可避免的会涉及到机械焊接技术，焊接工艺都有着一定的品质要求，特别是在一些高精度产品的生产中，焊接质量必须达到较高的标准，人工焊接方式速度慢、效率低，且受工人自身技术手法的影响较大，难以保证焊接质量的稳定性、均一性，因此，自动焊接技术是未来的发展发向之一，自动化焊接设备会帮助企业提高生产效率，解放工人劳动力，企业可以将更多的资金及人力分配到其它具有更高经济价值的工作当中去。

目前，在一些焊缝质量要求较高的场合，比如需要用到焊缝全焊透、单面焊双面成型等焊接工艺的产品的生产过程中，需要使用一些辅助装置来更好的实现焊接目的，如CN210967554U公开了一种背衬垫小车，其包括小车主体，所述小车主体的两侧均设置有行轮组件，所述小车主体的上表面设置有一背衬板，以及多个吸力磁铁，所述小车主体的第一端和第二端分别设置有一钢丝绳挂钩，所述小车主体的下表面设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括两个导向定位架，分别安装在所述小车主体第一端和第二端的下表面。该实用新型的背衬垫小车能克服重力在工件的焊缝背面行走，通过背衬板与焊缝背面接触，在工件正面焊接时辅助背面焊缝成型，并能在焊缝长度方向随焊枪同步移动，产生背衬垫的效果，并通过导向定位组件使小车的运动方向不发生偏移。该实用新型中的小车是通过磁铁的磁力使小车吸附在待焊接工件的背面，在其实际使用的过程中，小车受到的作用力还有重力、摩擦力、使小车前进的牵引力、保证小车沿同一个方向作直线运动的约束力、因待焊接工件表面不平整而产生的不规则阻力等，这些作用力均与小车具有的磁力（即吸力）大小密切相关；显而易见的，总吸力要大于背衬板的总重量，才能使背衬板稳定吸附在工件上，另外还需要考虑的是，随着环境温度的升高，磁体的磁力会降低，需要保证磁体的磁力大一些才能保证在小车在使用过程中，即使温度显著升高，背衬垫也能具有足够大的磁力使其吸附于焊接工件上，不会轻易掉落；但磁力不是越大越好的，磁力越大则其制造及使用成本也会增大；因此，本发明旨在对背衬板的磁力大小进行研究，提供一种磁力大小可以保持在合适范围内的背衬板产品。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动焊接自吸附背衬板，其磁力大小可调节，且保持在合适范围内。

本发明的技术方案是：一种自动焊接自吸附背衬板，包括板体与移动部分，移动部分安装在板体侧边，工作时，焊枪位于焊接件上方，板体位于焊接件下方，所述移动部分包括移动轮与吸附体；吸附体产生的吸力为背衬板重量的2-10倍。

优选的，吸附体产生的吸力为背衬板重量的2-8倍；更优选的，吸附体产生的吸力为背衬板重量的2-4倍；更优选的，吸附体产生的吸力为背衬板重量的3倍。

进一步的，吸附体为永磁体材料制成，比如钕铁硼（Nd2Fe14B）、钐钴(SmCo)、铝镍钴(AlNiCo)；优选的，在一些实施方案中吸附体也可以为电磁体，电磁体的磁力大小调节更方便。

进一步的，吸附体安装在板体上，例如可用通过胶水粘贴固定安装在板体上，也可以通过卡扣或螺栓可拆卸的安装在板体上。在其它的实施方案中，移动部分包括基座，板体、吸附体和移动轮均安装在基座上。

进一步的，吸附体为永磁铁，永磁铁安装在移动轮上或移动轮本身为永磁体材料制成。