[发明专利]无线取电式物流分拣系统

权利要求书

1.无线取电式物流分拣系统，其特征在于，包括发射端和拾取端，所述拾取端安装于分拣机托盘上；所述发射端包括布置在所述分拣机托盘运动轨迹上的发射导轨，该发射导轨中的至少一段能量传输段沿所述分拣机托盘的运动路径布置；所述拾取端包括取电器，所述取电器包括与所述发射导轨磁场分布相适应的接收线圈；在分拣机托盘的运动过程中，所述取电器沿所述发射导轨的能量传输段运动，所述接收线圈与所述发射导轨始终保持无线磁耦合；

所述发射导轨由单根励磁线绕制成双线型，左右两侧相对的线段作为所述能量传输段；所述接收线圈至少包括对应于所述左右两侧的平行段的第一接收线圈和第二接收线圈，所述第一接收线圈和所述第二接收线圈绕向相反；所述第一接收线圈和所述第二接收线圈均包括2个单线圈；

所述取电器还包括线圈安装腔和电路板安装腔，所述线圈安装腔的腔壳为导磁材料且底部设置有至少两段外凸腔室，相邻两段外凸腔室之间形成有与无线能量传输系统的发射导轨相适应的凹槽，所述电路板安装腔安装在所述线圈安装腔的顶部，且在所述电路板安装腔和所述线圈安装腔之间设置有磁屏蔽材料；所述线圈安装腔为“E”型腔体，在所述“E”型腔体中设置有“E”型磁芯，所述第一接收线圈的两个单线圈分别绕制在所述“E”型磁芯上端的横向磁体和竖向磁体上，所述第二接收线圈的两个单线圈分别绕制在所述“E”型磁芯下端的横向磁体和竖向磁体上；

所述电路板安装腔由铝合金材质制成，该电路板安装腔的底板作为所述电路板安装腔和所述线圈安装腔之间设置的磁屏蔽材料；

所述取电器还包括与所述第一接收线圈及所述第二接收线圈进行谐振匹配的谐振电容；所述谐振电容包括1个以上电容矩阵，与所述第一接收线圈及所述第二接收线圈组成串联谐振的谐振拓扑；电路板安装腔安装有带谐振电容的电路板，在电路板与电路板安装腔的顶盖板之间还嵌设有一层绝缘板。

2.如权利要求1所述的无线取电式物流分拣系统，其特征在于：所述发射导轨为沿所述分拣机托盘的运动路径布置的单根励磁线。

3.如权利要求1或2所述的无线取电式物流分拣系统，其特征在于：所述发射端还包括连接所述发射导轨的原边控制器，用于对输入的第一电源进行变换，向所述发射导轨输出功率在0～200kW内的第二电源。

4.如权利要求3所述的无线取电式物流分拣系统，其特征在于：所述拾取端还包括连接所述取电器的副边变换器，用于将所述取电器输出的高频电流调整为稳定的第三电源为分拣机托盘供电。