[发明专利]一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置

说明书

本申请涉及一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置，其包括机架，机架由上而下依次安装有旋转驱动机构、多轴输出齿轮箱和多个行星减速机构，旋转驱动机构的输出轴与多轴输出齿轮箱的输入轴相传动连接，多轴输出齿轮箱的多个输出轴分别与多个行星减速机构相对应设置，多轴输出齿轮箱的输出轴的下端与行星减速机构的输入轴的上端通过万向连轴器相传动连接，多个行星减速机构的输出轴下端均固定连接有批头。本申请具有自动化实现螺钉批量拆装作业，改善了作业的效率和质量，同时避免损坏CPU产品的效果。

技术领域

本申请涉及螺钉装卸的技术领域，尤其是涉及一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置。

背景技术

在先进制造的技术领域，电脑、工控机、服务器是电子产业的核心技术，比如华为、联想、中兴、研华、富士康等大型电脑与服务器生产企业，其电脑、工控机、服务器等产品在生产过程中需要通过主板测试设备进行测试作业。主板测试作业过程中需要将CPU组件反复拆装到主板上，现有的电脑与服务器的主板测试作业，拆装CPU组件大都是人工操作或半自动作业方式，暂不能实现自动化的拆装作业。

现有的相关技术中，拆装CPU组件工作主要采用人工打螺钉，由操作员使用手持式电批将CPU组件装到主板上，每次仅能对一个螺钉进行锁紧或松开，此种操作方式存在的弊端为需要大量熟练操作员，且人工的作业效率低下，劳动强度大，且操作员长时间在重体力工作状态下很容易产生疲劳，导致操作错误或失误，从而在操作过程中容易损坏CPU组件，影响CPU组件的装配质量和产品本身的使用性能。

针对上述中的相关技术，发明人认为用于将CPU组件装配到主板上的螺钉未实现自动化的拆装作业，人工的作业效率低下，且长时间工作容易导致操作错误影响产品质量。

发明内容

为了实现自动化的螺钉批量拆装作业，改善了作业的效率和质量，同时避免损坏CPU产品，本申请提供一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置。

本申请提供的一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置采用如下的技术方案：

一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置，包括机架，所述机架由上而下依次安装有旋转驱动机构、多轴输出齿轮箱和多个行星减速机构，旋转驱动机构的输出轴与多轴输出齿轮箱的输入轴相传动连接，多轴输出齿轮箱的多个输出轴分别与多个行星减速机构相对应设置，多轴输出齿轮箱的输出轴的下端与行星减速机构的输入轴的上端通过万向连轴器相传动连接，多个行星减速机构的输出轴下端均固定连接有批头。

通过采用上述技术方案，旋转驱动机构带动多轴输出齿轮箱的输入轴旋转，多轴输出齿轮箱的各个输出轴分别通过万向连轴器同步带动行星减速机构的输入轴旋转，行星减速机构的输出轴带动批头旋转，旋转的批头用于锁紧或松开CPU组件与主板之间连接的螺钉，从而实现自动化重复装卸螺钉的目的，大大减轻了人工的作业强度，可一次性把几个及至十几个螺钉锁紧或松开，也可更换不同大小形状的批头满足不同的使用要求。

可选的，所述行星减速机构与所述批头之间连接有扭力调节机构，行星减速机构的输出轴与扭力调节机构的输入端相传动连接，批头的接头端与扭力调节机构的输出端相传动连接。

通过采用上述技术方案，批头通过扭力调节机构的调节作用输出在一定范围内的不同大小的扭力，同时可以在扭力不同情况下各个批头单独工作，从而解决螺钉的打紧程度不合格和螺钉打滑牙等问题，同时也具有过载保护功能。

可选的，所述扭力调节机构为带轮型扭矩限制器、滚珠式扭矩限制器、摩擦式扭矩限制器或链轮型扭矩限制器。

通过采用上述技术方案，扭力调节机构具有多种可选择的类型，可适用于不同的使用场合。