[发明专利]一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线

说明书

一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线，其特征是利用两台结构相同的穿管机分别完成带定位针堆垛穿管和无定位针穿孔，无定位地穿管时，采用铜管压板实现横向定位。本发明从根本上解决了空调散热器翅片的全自动穿管问题，且从根本上缩短了生产线的长度。

技术领域

本发明涉及一种空调制备技术，尤其是一种空调热交换器翅片铜管穿管技术，具体地说是一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线。

背景技术

传统的空调翅片铜管穿管是依靠人工进行了，为了提高生产效率，降低劳动负荷，提高穿管质量，长期以来人们一直在致力于自动穿管技术，中国专利ZL2012102330242公开了一种全自动穿管设备，它开创了中国自主知识产权的自动穿管技术之先河，之后，经过不断的改进，穿管技术不断成熟，中国专利“2019106435211，一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置”是一种较为理想的自动穿管技术。但综观上述技术之集成，均因为穿管过程中需要使用定位针，这就必须在穿管结束后利用人工或机械手将定位针拔出进行人工或自动补管，严重影响自动化水平和生产效率的提高，因此取消最后的补管工艺一直是人们仔仔追求的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有空调热交换器翅片自动穿管过程中均需要进行人工补管而导致生产效率无法提高，无法实现全自动化的问题，发明一种无需补管工序的自动穿管方法及生产线。

本发明的技术方案之一是：

一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法，其特征是包括以下步骤：

首先，将翅片堆垛与托盘一起从冲床的冲片工位转移到穿管工作台上；

其次，为每列翅片插入一根定位针，每根定位针的上端均与连接板相连，所有定位针一起插入，同时在连接板的两端各加装一根销钉或带孔销杆；

第三，当翅片堆垛通过穿管工作台移动到第一穿管工位时，生产线两侧设置的抬升机构上升将抬升机构上加装的销孔或销钉插入定位针连接板两侧的销钉或带孔销杆中，实现翅片堆垛的纵向定位，然后开始第一排铜管的穿管，穿管时，每列倒U形铜管的排列方向与生产线方向平行，当第一排铜管穿插完毕后，使抬升机构下降，移动翅片堆垛到下一排穿管工步，抬升机构再次上升，定位针连接板再次通过销钉销孔实现纵向定位，完成此排铜管的穿插，以此类推直至所有单数排的铜管穿插完成，此处假设定位针穿装在偶数排中，如果定位针穿插在单数排中，则应避开第一排铜管，并在第一穿管工位完成第二、第四排.......及所有偶数排的铜管的穿插；

第四，在第一穿管工位完成单数或偶数排铜管的穿插后，将翅片堆垛移入拔定位针工位，将翅片堆垛中的定位针拔出；同时在翅片堆垛的两侧加装防倾倒靠板，防倾倒靠板与翅片堆垛之间应留有间隙；

第五，将翅片堆垛移送对第二穿管装置下方，防倾倒靠板与翅片堆垛相对静止。同时，将铜管定位板压在翅片堆垛上，所述的铜管定位板上设有供在第一穿管工位穿装好的至少两排铜管穿过的定位孔，在铜管定位板压在翅片堆垛上，翅片堆垛实现定位的，第二穿管装置开始对偶数或单数排进行铜管的穿插，每穿插完一排铜管，应抬起铜管定位板以便翅片堆垛移动到下一个穿管位置，然后下压再次定位，直至所有偶数或奇数排的铜管穿插完成；

第六，将完成全部穿管工序的翅片堆垛移入下料工位，利用人工或机械手将翅片堆垛搬离生产线，放置翅片堆垛的托盘在举升机构的作用下先上升，然后待返回盘移动到托盘下部后，托盘再次下降落在返回盘上，随返回盘从生产线下部移动到翅片冲床下部，等待接收冲压完成的翅片堆垛进入下一个穿管循环。

所述的第一穿管工位和第二穿管工位的穿管排数可根据生产节拍调整。

防倾倒靠板安装在工作台导轨两侧，翅片堆垛随托盘移动一个工步，防倾倒靠板向外张开一次，以便于翅片堆垛移动，移动结束后，防倾倒靠板再次靠近翅片堆垛。

本发明的技术方案之二是：