[发明专利]一种共享移动电源的归还控制方法及装置

权利要求书

1.一种共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令，所述通讯指令用于请求所述共享移动电源反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的所述标识信息，当判断出未接收到所述标识信息时，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定所述共享移动电源成功归还；

所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令，包括：基于所述充电机柜的数据接收端模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端；基于模拟后的所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

所述基于所述充电机柜的数据接收端模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端，包括：基于所述充电机柜的数据接收端持续多次模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟稳定性，直到所述模拟稳定性大于等于确定出的稳定性阈值时，停止模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端；

所述通讯指令承载有所述充电机柜唯一对应的标识信息，所述通讯指令用于触发所述共享移动电源执行以下操作：

当接收到通讯指令之后，由所述共享移动电源根据所述通讯指令包括的所述充电机柜唯一对应的标识信息确定所述充电机柜是否为与所述共享移动电源匹配的充电机柜，当判断出为匹配的所述充电机柜时，通过所述充电机柜的数据接收端反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息。

2.根据权利要求1所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及所述判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，所述方法还包括：

判断所述目标通讯指令是否发送完毕，当判断出所述目标通讯指令发送完毕时，更改所述充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发执行所述的判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

3.根据权利要求2所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，当判断出未接收到所述标识信息之后，以及所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之前，所述方法还包括：

基于所述充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送预设次数的所述通讯指令；

当所述预设次数均未接收到所述标识信息时，触发执行所述的基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述充电机柜包括可移动充电机柜；

以及，在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，以及所述基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令之前，所述方法还包括：

判断所述归还请求是否包括移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述充电机柜移动至所述归还请求的触发者所需的地理位置；

当判断出不包括所述移动控制指令时，触发执行所述的基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令的操作；

当判断出包括所述移动控制指令时，根据所述移动控制指令生成所述充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，并基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置。