[发明专利]一种自动检测去除木板残留铁钉装置

权利要求书

1.一种自动检测去除木板残留铁钉装置，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定输送机构，所述稳定输送机构，所述稳定输送机构包括十六个活动箱，分两组两组所述活动箱以所述空仓的中线为中心前后对称，八个所述活动箱四个一组以所述空仓的中线为中心左右对称，每组的四个所述活动箱每两个一组以所述空仓的中线为中心上下对称，每个所述活动箱内设有开口向所述空仓中线的活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的远离所述空仓中线的一端固定连接再所述活动仓的远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述活动弹簧的另一端固定连接在活动杆上，所述活动杆以与所述活动仓内壁滑动连接，四个一组位于左上方的所述活动杆内固定连接有滑动卡块，此所述滑动卡块的接近所述空仓中线的一端转动连接有旋转轴，其余三个所述活动杆接近所述空仓中线的一端同样转动连接有所述旋转轴，左上方的所述活动杆远离所述空仓中线的一端固定连接有滑动卡块，所述滑动卡块与滑动卡槽滑动连接，所述滑动卡槽设在所述箱体的端壁内，左上方的所述旋转轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮通过第二传送带与第二传送轮摩擦传动，所述第二传送轮固定连接在左下方的所述旋转轴上，左侧的两个所述旋转轴通过第一传送带与右侧的所述旋转轴摩擦传动，每个所述旋转轴上固定连接有滚动轮，所述滚动轮上固定连接有尖刺，所述空仓内还设有四个弹性箱，每两个一组的所述弹性箱以所述空仓的中线为中心上下对称，所述弹性箱固定连接在所述空仓的上下侧内壁上，每个所述弹性箱内设有开口向所述空仓中线的弹性活动仓，所述弹性活动仓内设有弹性弹簧，所述弹性弹簧远离所述空仓中线的一端固定连接在所述弹性活动仓远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述弹性弹簧的另一端固定连接在弹性杆上，所述弹性杆与所述弹性活动仓内壁滑动连接，所述弹性杆上固定连接有弹性块，所述弹性块上固定连接有辅助轴，所述辅助轴上转动连接有辅助轮；所述空仓内还设有感应去除机构，所述空仓的上侧内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有移动卡块，所述移动卡块固定连接在液压板上端，所述液压板固定连接在液压杆的后端，所述液压杆转动连接在液压机的后端面上，所述液压机固定连接在所述空仓的前侧内壁上，所述液压板的后端面上固定连接有切割箱，所述切割箱内设有开口向下的出口，所述出口内设有电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述出口的上侧内壁上，所述电磁铁的下端面上固定连接有切割弹簧，所述切割弹簧的下端固定连接有第二电机，所述第二电机与所述出口内壁滑动连接，所述第二电机的后端面上固定连接有磁性卡块，所述磁性卡块与卡槽滑动连接，所述卡槽设在所述切割箱的后端壁上，所述第二电机的下端面上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有切割刀，所述空仓的前侧内壁上固定连接有稳定板，所述稳定板的后端固定连接有感应板，所述感应板内设有九个开口向上的感应仓，每个所述感应仓内设有第二压力感应器，所述第二压力感应器固定连接在所述感应仓的下侧内壁上，所述第二压力感应器的上端面上固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在感应块上，所述感应块与所述感应仓内壁滑动连接，所述感应块上端固定连接有磁体块。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，其特征在于：所述稳定输送机构还包括齿条，所述齿条固定连接在右下方的所述弹性杆的远离所述空仓的端面上，所述齿条与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮固定连接在驱动转轴的前端，所述驱动转轴与第二电机转动连接，所述第二电机固定连接在所述空仓的后侧内壁上，所述箱体的左侧内壁上设有进料口，所述进料口内设有两个转动轮，两个所述转动轮以所述进料口的中线为中心上下对称，每个所述转动轮与转动轴转动连接，所述转动轴固定连接在活塞块上，所述活塞块与活塞仓滑动连接，每个所述活塞仓以所述进料口的中线为中心上下对称，所述活塞仓内设有第一压力感应器，所述第一压力感应器固定连接在所述活塞仓的远离所述进料口中线的一侧内壁上，所述第一压力感应器的接近所述进料口中线的一端固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的另一端固定连接有活塞块，所述活塞块与所述活塞仓内壁滑动连接，所述箱体的右端壁设有左右通透的出口。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测去除木板残留铁钉装置，其特征在于：所述感应去除机构还包括第二感应器，所述第二感应器内嵌于驱动轴中，所述第二感应器可与第一感应器相互感应。