[发明专利]一种双层辊道输送装置

说明书

本申请公开了一种双层辊道输送装置，该装置包括：支撑机构、上驱动电机、下层驱动电机、上层传送带、下层传送带、自动供给机构、重箱并线机构；其中，支撑机构，用于支撑上层传送带和下层传送带；上驱动电机，用于驱动上层传送带运动；下层驱动电机，用于驱动下层传送带运动；上层传送带，用于空纸箱的输送下层传送带，用于将重箱合流输送；自动供给机构，用于将上层传送带输送的空纸箱推送至预设的待取位置；重箱并线机构，用于将下层传送带输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。本申请解决了现有技术中纸箱的自动供应及重箱合流装置所占用空间较大以及输送效率较差的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种双层辊道输送装置。

背景技术

随着自动化包装领域的快速发展，自动化包装广泛应用到多个领域，例如，机械制造、瓷砖自动包装或者物流快递等领域。在瓷砖自动包装生产线中，对于瓷砖产量比较大的生产线，空纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流是必不可少的环节。

目前，为了实现空纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流，在瓷砖自动包装生产线中通常采用两套设备，这两套设备为空纸箱供应设备以及重箱合流设备，由于空纸箱供应设备以及重箱合流设备分别可同时传输多个空纸箱或重箱，故空纸箱供应设备以及重箱合流设备均具有一定的体积。因此，现有技术中采用独立的空纸箱供应设备以及重箱合流设备来实现纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流，不仅占用的空间较大，还相应影响输送效率。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中纸箱的自动供应及重箱合流装置所占用空间较大以及输送效率较差的问题，提供了一种双层辊道输送装置，本申请实施例所提供的方案中，通过在支撑机构上平行设置上层传送带和下层传送带，然后在上层传送带输送空纸箱，在下层传送带上输送重箱，然后在上层传送带的一侧设置自动供给机构以及在下层传送带的一侧设置重箱并线机构，并通过自动供给机构对上层传送带输送空纸箱推送至预设的待取位置，实现空纸箱自动输送供给，以及通过重箱并线机构将下层传送带输送的重箱进行并线合流，实现重箱的并线处理，即本申请所提供的双层辊道输送装置集成空纸箱输送供给以及重箱并线功能，进而装置占用的节约空间以及提高了装置输送效率。

第一方面，本申请实施例提供一种双层辊道输送装置，该装置包括：支撑机构、上驱动电机、下层驱动电机、平行设置于所述支撑机构上的上层传送带和下层传送带、设置于所述上层传送带一侧的自动供给机构、设置于所述下层传送带一侧的重箱并线机构；其中，

所述支撑机构，用于支撑所述上层传送带和所述下层传送带；所述上驱动电机，用于驱动所述上层传送带运动；所述下层驱动电机，用于驱动所述下层传送带运动；所述上层传送带，用于空纸箱的输送；所述下层传送带，用于将重箱合流输送；所述自动供给机构，用于将所述上层传送带输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置；所述重箱并线机构，用于将所述下层传送带输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。

可选地，还包括：设置于所述上层传送带两端的第一档箱机构和第二档箱机构，其中，所述第一档箱机构以及所述第二档箱机构，用于后续工位不需要空纸箱时挡住纸箱。

可选地，所述重箱并线机构包括：推箱子机构、挡板以及侧板，其中，所述挡板用于挡住本工位传送来的重箱；所述推箱子机构，用于将所述挡板挡住的重箱推送至预设的重箱并线区域，实现重箱合流；所述侧板，用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构顺利回退。

可选地，还包括：设置于所述挡板上的传感器，以及与所述传感器以及所述重箱并线机构连接的控制器；其中，所述传感器，用于当重箱运动至所述挡板时触发生成第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述第一感应信号判断上一工位重箱是否影响当前工位推出重箱，并根据判断结果控制所述重箱并线机构的并线操作。

可选地，所述控制器，具体用于：