[发明专利]河长湖长遥控巡逻器

说明书

本申请公开了河长湖长遥控巡逻器，包括整体呈流线结构的外壳体，所述外壳体内安装有：无线电信号收发模块，用于接收无线电遥控器发出的驱动控制信号并用于向巡逻器发出控制指令信号；无线监控单元，用于实时采集包含河面或者湖面的视频和/或音频信息并发送至后台监控中心和通过螺旋桨驱动的外壳体。本发明提供的巡逻器尺寸较小、方便装入SUV车辆或轿车、无需另购其它车辆，无需涉水工程，投资小，除极浅河段外均可巡逻，同时通过后台查看，无需巡查人员在现场，极大的提升了便捷度，减小了人力物力资源的投入。

技术领域

本发明涉及环保、环境监测辅助设备技术领域，尤其涉及针对河流、湖泊等水体的污染防治的日常监管辅助设备领域，具体涉及用于河长湖长对水体进行监管、查看用的遥控巡逻器。

背景技术

我国人口稠密地区，是产业集聚区，也是工业污染、农业污染和生活污染集中的地区，这些地区水系密布、河网纵横，其河流与湖库水质普遍比中西部高原、山区的河流湖库水质差；经过40年的高速发展，我国海河流域、辽河流域、淮河中下游地区、长江中下游地区、四川盆地及珠江中下游支流流域的水污染到了严重或极严重程度，重点地区中小河流到了无水不污的地步。

目前河长湖长巡河巡湖，常常是抽出昼间上班时间专程乘车前往河流或湖库现场，沿水岸时而步行、时而乘车进行调研、察看，并在必要时取水样以了解水质状况；浙江省的个别地方开始有小型机动船定期巡逻；另外个别地方也出现了无人机沿河飞行传回视频和照片的个例。而由无人船巡逻或巡逻器巡逻的方式没有开展起来，导致该巡不巡现象发生，不能及时发现河流两岸排放污废水、夜间偷排、丢弃垃圾、雨水淋洗粪便入河、违规养鱼及投饵投肥等等情况。

若普遍采用机动船巡河，则又将需要大量投入和众多的维护、保养与人工、燃油等等。对于全国范围数以万计的大、中、小、微各型河流与湖泊而言，显然又不现实。无人机巡河，限于投资因素和安全隐患原因更不适合在数十万河长湖长中推广。

发明内容

为了解决现有河长湖长在巡查监管中因实际环境限制导致的人工巡查时间长、效率低、人力投入大等诸多现实问题，本申请提供河长湖长遥控巡逻器用于替代现有的人工巡查调研，同时可以在巡逻器的巡查过程中根据实际情况进行水质采样，在成本上相较于现有的无人机巡查和机动船巡查成本大大降低，同时避免了无人机巡查不能进行水质采样的难题。本发明通过水上巡逻器替代现有的无人机及机动船亲临巡查的方式的优势在于：

其一、成本投入相较于无人机而言更低，几乎能够适用于所有河流湖泊，不受周边地势影响，操作难度相较于无人机更低，续航更持久。

其二、可以根据实际巡查情况进行实时采样，避免了无人机巡查不能采样或者机动船方式需要人工采样的繁琐。

其三、巡逻器采用现有技术中成熟的移动视频监控技术，通过采用夜视摄像头能够不局限于白天巡逻，晚上亦可实现对河流、湖泊中的夜间偷拍污染物等情况进行巡查，且不具有噪音，巡查的隐蔽性好，对实际情况掌握程度高。

其四、本发明提供的巡逻器的尺寸经过严格的抽样调查设定，能够采用现有的主流小汽车运输，投放和回收便捷，无需专人维护保养，亦无需看管，零排放，节能、环保、实用性强。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

河长湖长遥控巡逻器，包括整体呈流线结构的外壳体，所述外壳体内安装有：无线电信号收发模块，用于接收无线电遥控器发出的驱动控制信号并用于向巡逻器发出控制指令信号；

无线监控单元，用于实时采集包含河面或者湖面的视频和/或音频信息并发送至后台监控中心，