[发明专利]一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接一灯杆(2)，所述灯杆(2)上端固定连接有灯头(24)，所述灯头(24)上设有多个信号灯(25)；

所述底座(1)上固定连接一可绕所述灯杆(2)为中心旋转的安装架，所述安装架上固定连接有太阳能电池组件(21)，所述底座(1)内连接有蓄电池(22)和控制器(23)；

所述安装架包括第一弧形杆(5)和第二弧形杆(6)，所述第一弧形杆(5)的圆弧半径小于所述第二弧形杆(6)的圆弧半径，所述第一弧形杆(5)连接在所述第二弧形杆(6)正上方，所述第一弧形杆(5)与所述第二弧形杆(6)之间固定连接有多个连接板(8)；

所述灯杆(2)上固定连接一连接套(3)，所述连接套(3)表面固定连接一轴承(4)，所述轴承(4)通过一连接块(401)与所述第一弧形杆(5)内表面固定连接，所述底座(1)上固定连接一环形轨道(14)，所述第二弧形杆(6)与所述环形轨道(14)滑动连接；

所述第一弧形杆(5)下端面固定连接一竖杆(9)，所述竖杆(9)与所述第二弧形杆(6)之间固定连接一连接杆(10)，所述竖杆(9)的下端固定连接一滑块(11)，所述滑块(11)下端固定连接一滑轴(12)，且所述滑轴(12)延长至所述底座(1)内部，且所述滑轴(12)的下端固定连接一弧形状的齿条(13)，所述底座(1)上表面设有与所述滑轴(12)滑动配合的环形孔(15)；

所述底座(1)上下内壁之间转动连接一转轴(16)，所述转轴(16)上端固定连接一与所述齿条(13)啮合的齿轮(17)，所述底座(1)内底部固定连接一电机(19)，所述电机(19)上固定连接一主动轮(20)，所述转轴(16)上固定连接与所述主动轮(20)啮合的从动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置，其特征在于，所述底座(1)底部固定连接有滚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置，其特征在于，所述第二弧形杆(6)底部固定连接有多个与所述环形轨道(14)滑动配合的滑轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置，其特征在于，所述太阳能电池组件(21)包括多个扇形状的电池板，所述电池板固定安装在所述连接板(8)上，所述连接板(8)上设有多个安装孔(801)。

5.根据权利要求3所述的一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置，其特征在于，所述太阳能电池组件(21)上沿中心线对称连接有一对光照传感器(26)。

6.一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、两个光照传感器分别对光照强度进行感应，并将光照强度转换为电信号发送至控制器；

S2、控制器将对光照传感器发送至的电信号进行处理，若两个电信号数值之差超过预设范围，则控制器控制电机启动，电机带动安装架转动；

S3、安装架单次转动角度固定，安装架转动一次后，若两个电信号数值之差在预设范围之内，则电机停止启动；若两个电信号数值之差超过预设范围，电机再次启动。

7.根据权利要求6所述的一种基于太阳能交通信号灯的跟踪装置的控制方法，其特征在于，俯视状态下，安装架的旋转方向为顺时针旋转。