[发明专利]一种全自动液晶显示导光板撕膜设备

权利要求书

1.一种全自动液晶显示导光板撕膜设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的若干料仓、设置于所述料仓后端的片料分离机构、设置于所述片料分离机构后端的定位送料机构、设置于所述定位送料机构后端的双面撕膜机构、设置于所述双面撕膜机构后端的除尘机构、以及设置于所述除尘机构后端的下料机构，所述双面撕膜机构包括：第一撕膜组件、以及设置于第一撕膜组件下方的第二撕膜组件，所述第一撕膜组件包括：第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件上的第一滑块、以及设置于所述第一滑块上的第一粘轮组，所述第二撕膜组件包括：第二驱动组件、设置于所述第二驱动组件上的第二滑块、设置于所述第二滑块上的第二粘轮组、以及设置于所述第二滑块上的粘轮电机，所述粘轮电机的输出轴上套设有粘轮电机输出轮，所述第二粘轮组的一端设置有粘轮输入轮，所述粘轮电机输出轮与粘轮输入轮通过同步带连接，所述除尘机构包括：设置于所述机台上的除尘气缸、设置于所述除尘气缸的输出轴上的第一除尘滚轮、以及对应设置于所述第一除尘滚轮上方的第二除尘滚轮，所述除尘气缸驱动第一除尘滚轮进行上下直线运动。

2.根据权利要求1所述的全自动液晶显示导光板撕膜设备，其特征在于，所述双面撕膜机构下方设置有出料仓，所述双面撕膜机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括：设置于所述机台上的第一夹持丝杆、与所述第一夹持丝杆连接的第一夹持电机、套设于所述第一夹持丝杆上的夹持丝杆支架、设置于所述夹持丝杆支架上的第二夹持丝杆、与所述第二夹持丝杆连接的第二夹持电机、套设于所述第二夹持丝杆上的夹持机构支架、设置于所述夹持机构支架上的旋转电机、套设于所述旋转电机的输出轴上的旋转输出带轮、设置于所述夹持机构支架上的转动板、与所述转动板连接的旋转输入带轮、以及设置于所述转动板两端的气动夹爪，所述第一夹持电机驱动夹持丝杆支架沿着第一夹持丝杆进行上下往复移动，所述第二夹持电机驱动夹持机构支架沿着第二夹持丝杆进行左右往复移动，所述旋转输出带轮与旋转输入带轮通过同步带连接，所述旋转电机通过带轮传动驱动转动板以旋转输入带轮为中心进行转动。

3.根据权利要求1所述的全自动液晶显示导光板撕膜设备，其特征在于，所述片料分离机构包括：设置于所述机台上的三轴移动悬架、以及设置于所述三轴移动悬架上的分离取料机构，所述分离取料机构包括：架设于所述三轴移动悬架上的滑动支架、设置于所述滑动支架上的升降取料气缸、设置于所述升降取料气缸的输出杆上的吸取支架、铰接于所述吸取支架上的若干摆动支架、以及设置于所述摆动支架上的吸头，所述吸取支架上对应摆动支架设置有分离气缸，所述分离气缸的一端铰接于吸取支架上，所述分离气缸的另一端铰接于摆动支架上，所述分离气缸驱动摆动支架绕铰接位置在吸取支架上进行摆动。

4.根据权利要求3所述的全自动液晶显示导光板撕膜设备，其特征在于，所述摆动支架上设置有第一条孔，所述吸头上设置有锁紧螺母，所述吸头穿过第一条孔并通过锁紧螺母锁紧于摆动支架上。

5.根据权利要求1所述的全自动液晶显示导光板撕膜设备，其特征在于，所述定位送料机构包括送料结构以及定位机构，所述送料机构包括：设置于机台上的送料底座、设置于所述底座上的送料丝杆、设置于所述送料丝杆一端的送料电机、以及套设于所述送料丝杆上的送料滑块，所述定位机构包括：设置于所述送料滑块上的定位底板、设置于所述定位底板上的第一定位丝杆、与所述第一定位丝杆连接的第一定位电机、套设于所述第一定位丝杆上的第一定位块、设置于所述定位底板上的第二定位丝杆、与所述第二定位丝杆连接的第二定位电机、套设于所述第二定位丝杆上的第二定位块、设置于所述定位底板上方的定位板支架、设置于所述定位板支架上的第三定位丝杆、与所述第三定位丝杆连接的第三定位电机、套设于所述第三定位丝杆上的第三定位块、以及设置于所述定位板支架上方的定位板，所述第一定位块与第二定位块分别设置于定位板支架的两侧，所述第一定位丝杆于第二定位丝杆相互平行，所述第三定位丝杆于第一定位丝杆及第二定位丝杆在空间上相互垂直，所述第一定位电机驱动第一定位块沿着第一定位丝杆进行往复移动，所述第二定位电机驱动第二定位块沿着第二定位丝杆进行往复移动，所述第三定位电机驱动第三定位块沿着第三定位丝杆进行往复移动，所述第一定位块、第二定位块及第三定位块上均设置有若干定位柱，所述定位板对应定位柱设置有若干U型槽，所述定位柱穿过U型槽。