[发明专利]类蜻蜓扑翼机机翼制造方法有效
申请号: | 202011140651.2 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112124618B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李昕涛 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;G06T17/00;G06F30/15;G06F30/20;B64C33/02 |
代理公司: | 太原中正和专利代理事务所(普通合伙) 14116 | 代理人: | 焦进宇 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜻蜓 扑翼机 机翼 制造 方法 | ||
本发明属于微型飞行器技术领域,具体涉及一种仿蜻蜓翅膀的扑翼机机翼制造方法;具体技术方案为:类蜻蜓扑翼机机翼制造方法,包括以下步骤:一、对蜻蜓翅膀进行电子扫描,得蜻蜓翅膀的3D电子扫描图像;二、根据3D电子扫描图像在计算机中绘制3D图纸;三、按照分形几何学原理对3D图纸进行等比例迭代缩放;四、按照迭代缩放后的图纸裁剪手撕钢片,对手撕钢片的皱褶采用冲压成型;五、在手撕钢片表面喷涂纳米涂层,按照蜻蜓翅膀的经络增加涂层厚度,制得类蜻蜓扑翼机翅膀;本发明采用电子扫描的方式对蜻蜓翅膀进行扫描,扫描数据精确完整,可获得更加精确的蜻蜓翅膀褶皱结构三维模型,采用手撕钢来加工机翼,尺寸精度高,重量轻,仿真度高。
技术领域
本发明属于微型飞行器技术领域,具体涉及一种仿蜻蜓翅膀的扑翼机机翼制造方法。
背景技术
蜻蜓堪称为翼昆虫界的战斗机,具有优异的飞行本领,是微型扑翼飞行器最合适的仿生对象。蜻蜓通过振动翅膀,产生不同于周围大气的局部不稳定气流,利用气流产生的涡流上升,能在很小的推力下翱翔,甚至可以在几乎不消耗能量的情况下滑翔很长一段距离。蜻蜓飞行常表现为拍动、滑翔和悬停等姿态,尤其是在炎热天气时,滑翔飞行更是蜻蜓最常采用的飞行方式。滑翔飞行不仅可以降低翅膀的扑动频率,减少能量消耗,还可以利用空气对流等方法进行体温调节。此外,蜻蜓单个翅膀的展弦比约为5,远大于其他昆虫,可通过消耗很少的能量得到较好的滑翔飞行能力。
近年来,随着对昆虫飞行机理的深入了解和不断完善的空气动力学,以及相关的微电子机械技术、性能优异的新型材料、微电子控制系统技术、仿生学、空气动力学、动力及能源系统、导航系统等快速发展。与仿生蜻蜓扑翼相关的技术已经成为一个前沿科技的研究课题,尤其是在军事领域和民用领域均具有潜在的应用前景。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种类蜻蜓扑翼机机翼的制造方法,采用机翼仿照蜻蜓的翅膀进行制作,仿真度高,质量轻,稳定性好,承载能力强。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:类蜻蜓扑翼机机翼制造方法,其特征在于,包括以下步骤:
一、对蜻蜓翅膀进行电子扫描,得蜻蜓翅膀的3D电子扫描图像;
二、根据3D电子扫描图像在计算机中绘制3D图纸;
三、按照分形几何学原理对3D图纸进行等比例迭代缩放;
四、按照迭代缩放后的图纸裁剪手撕钢片,对手撕钢片的皱褶采用冲压成型;
五、在手撕钢片表面喷涂纳米涂层,按照蜻蜓翅膀的经络增加涂层厚度,制得类蜻蜓扑翼机翅膀。
本发明与现有技术相比,具体有益效果体现在:
一、本发明采用电子扫描的方式对蜻蜓翅膀进行扫描,扫描数据精确完整,可获得更加精确的蜻蜓翅膀褶皱结构三维模型。
二、本发明采用手撕钢来加工机翼,尺寸精度高,既能够满足机翼的强度、延展性和韧性需求,又具有高强度、韧性强、耐腐蚀、抗氧化和高屏蔽性的特性。
三、本发明采用喷头纳米涂层来仿真蜻蜓翅膀的经络,重量轻,仿真度高。
附图说明
图1为蜻蜓前翅的结构图。
图2为蜻蜓前翅的3D模型图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
类蜻蜓扑翼机机翼制造方法,具体步骤为:
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