[发明专利]一种无人艇远程控制系统的电源管理系统

说明书

本发明公开了一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、上电决策单元、总开关单元和电池组等，其通过所述电量监测单元、所述无线通信单元和所述上电决策单元等实现无人艇电源的远程通断控制。而且，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元和与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元，从而使得所述电源管理系统可以向12V输出单元供电，也可以向24V输出单元供电。

技术领域

本发明涉及无人艇远程控制系统的电源管理技术领域，尤其涉及一种无人艇远程控制系统的电源管理系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人艇被广泛应用于环保、测绘和安防巡逻等多个领域，因此，无人艇的电气系统难以实现标准化和通用化，因此，现有的无人艇远程控制系统的电源管理系统存在以下问题：

1、电动推进器驱动器驱动的供电，推进器驱动器的驱动器常带有大容量的电解电容，在上电瞬间会产生大电流冲击，这样会造成切换开关触点发生粘接现象或MOS管开关击穿的事故。

2、主控制设备、雷达感知设备、导航定位设备、通信设备、其他辅助设备会存在24V/12V两种不同电压等级的供电方式以及供电可靠性问题。

3、续航时间的计算，精确计算电池剩余电量和运行功率是无人艇判断续航时间的最关键的因素。

4、无人艇在工作过程中出现的设备过流、过压故障。

5、无人艇在作业时有一些应用设备需要在水中才能上电工作，离开水面应该断电，因此需要考虑无人艇远程上电和断电的措施。

针对上述问题，对无人艇远程控制系统的电源管理的稳定性、可靠性、多样性提出了比较严格的要求。但是，传统的电源管理方式通常是由继电器加保险丝盒的方式构成，其存在体积庞大、功能单一、连接复杂等缺陷，同时也很难全面涵盖以上所需要解决的难题。因此，亟需提供一种无人艇远程控制系统的电源管理系统和方法。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，其不仅可以实时监测无人艇远程控制系统的正常工作，而且还可以同时向12V设备和24V的设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、开关按钮、上电决策单元、总开关单元和用于向所述无人艇供电的电池组，其中：

所述电量监测单元用于监测电池组的电量信息、并通过所述无线通信单元将所述电量信息传输至所述上电决策单元；所述电量监测单元的输入端与充电器电连接，所述电量监测单元的输出端与所述总开关单元电连接；

所述总开关单元的输出端分别与所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和推进器驱动器电连接；

所述上电决策单元用于根据所述电量信息和所述开关按钮的信息判断所述电源管理系统是否可以上电，当所述上电决策单元判断所述电源管理系统可以上电时，所述总开关单元接通、且所述充电器通过所述电量监测单元向所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和所述推进器驱动器供电。

作为上述方案的优选，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元。

作为上述方案的优选，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元。