[发明专利]一种POGO PIN全自动检测机

权利要求书

1.一种POGO PIN全自动检测机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，所述固定盘具有侧壁和底壁，所述固定盘的侧壁在对应于送料机构出料端处设有产品进口，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，且固定盘上还对应地设置有预压窗口、性能检测窗口、外观检测窗口和分拣窗口；

所述性能检测机构包括弹力检测机构，所述弹力检测机构包括抵杆、测力传感器和第一双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的弹力检测窗口，所述抵杆和测力传感器在第一双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作；

所述性能检测机构还包括阻抗检测机构，所述阻抗检测机构包括上探针、下探针和第二双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的阻抗检测窗口，所述上探针和下探针在第二双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作；

所述预压机构包括上压杆、下顶杆和第三双向动作机构，所述预压窗口为开设在所述固定盘底壁上的开口，所述上压杆和下顶杆在第三双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作；

所述第一双向动作机构、第二双向动作机构和第三双向动作机构具有相同的结构，均称为双向动作机构，所述双向动作机构包括安装立柱、上滑块、下滑块和驱动机构，所述上滑块和下滑块均滑动地设置在所述安装立柱上，所述上滑块和下滑块之间还设置有凸轮，所述凸轮与所述驱动机构的输出端连接，所述上滑块和下滑块上还分别设置有上销柱和下销柱，所述上销柱和下销柱之间设置有拉力弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述驱动机构为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的一个输出端用于驱动所述凸轮，另一个输出端上设置有感测转盘，所述感测转盘下方设置有光电传感器,所述感测转盘上开设有感应窗口。

3.根据权利要求1或2中任一所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述上滑块和下滑块上还分别设置上微调结构和下微调结构，所述上微调结构包括安装在上滑块上的上安装块，所述上安装块上设置有上微分头，所述安装立柱顶部设置有与所述上微分头的出入螺杆抵接的上限位平台，所述下微调机构包括安装在下滑块上的下安装块，所述上安装块上设置有下微分头，所述安装立柱下方设置有与所述下微分头的出入螺杆抵接的下限位平台。

4.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述外观检测窗口开设在所述固定盘的侧壁上，所述外观检测机构为CCD相机，所述CCD相机前方还设置有同轴光源。

5.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述分拣工位至少包括良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位，所述良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位处均设有所述分拣机构和分拣窗口。

6.根据权利要求5所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述分拣窗口为设置在固定盘和转动盘上的缺口，所述分拣机构包括安装台、伸缩机构和勾指结构，所述伸缩机构固定于所述安装台上，所述勾指结构滑动地设于所述安装台上所述伸缩结构的伸缩端与所述勾指结构连接。