[发明专利]数据处理方法及位姿精度验证系统

说明书

本申请提供一种数据处理方法及位姿精度验证系统，该数据处理方法包括：获取包含至少部分手术对象的组织结构的术前医学影像和术后医学影像，其中，术后医学影像中包括植入的植入物；根据术前医学影像的第一灰度信息、术后医学影像的第二灰度信息，对术前医学影像和术后医学影像进行配准处理，得到使得术前医学影像和术后医学影像中相同的组织结构满足预定匹配度要求的配准变换参数；根据配准变换参数，确定术后医学影像中植入物的位姿信息，并根据位姿信息确定植入物的位姿偏差。该数据处理方法可以确定手术后植入物的位姿偏差。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及位姿精度验证系统。

背景技术

现在的医学中，手术是挽救病人身体健康的一个重要手段。为了达到更好的治疗效果，部分手术需要向病人体内植入用于辅助治疗的物体，在植入物体前往往需要医生在手术前提前规划植入位置，而在植入时主要依靠医生的个人经验或手术机器人辅助将其植入，如果植入位置与术前规划位置一致或偏差很小，则说明手术成功。但在向病人体内植入物体后经常容易出现植入位置与术前规划位置不一致或偏差很大的情况，其意味着手术的失败，需要尽快重新进行手术。在现有技术中，医生无法准确确定手术后植入物是否处于规划位置，只能依据病人术后表现和临床经验来判断手术是否成功，因此容易延误病人的治疗时机，造成治疗效果难以满足预期的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种数据处理方法及位姿精度验证系统，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，其包括：获取包含至少部分手术对象的组织结构的术前医学影像和术后医学影像，其中，术后医学影像中包括植入的植入物；根据术前医学影像的第一灰度信息、术后医学影像的第二灰度信息，对术前医学影像和术后医学影像进行配准处理，得到使得术前医学影像和术后医学影像中相同的组织结构满足预定匹配度要求的配准变换参数；根据配准变换参数，确定术后医学影像中植入物的位姿信息，并根据位姿信息确定植入物的位姿偏差。

根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种位姿精度验证系统，其包括：处理器，用于发送和接收控制信号；存储器，用于存储至少一可执行命令，可执行命令使处理器执行如前述本申请实施例的第一方面所提供的数据处理方法的操作。

在本申请实施例中的数据处理方法中，由于可以依据术前医学影像和术后医学影像进行配准，并能够确定术后医学影像中植入物的位姿信息，并根据位姿信息确定植入物的位姿偏差，避免了医生无法准确确定手术后植入物是否处于规划位置，只能依据病人术后表现和临床经验来判断手术是否成功，因此容易延误病人的治疗时机，造成治疗效果难以满足预期的问题。

附图说明

为以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。

图1示出了本申请中实施例一的数据处理方法的步骤流程图；

图2示出了本申请中实施例二的数据处理方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

实施例一

参照图1，其示出了本申请的实施例一的数据处理方法的步骤流程图。

本申请实施例中，数据处理方法包括如下步骤：

步骤S102：获取包含至少部分手术对象的组织结构的术前医学影像和术后医学影像，其中，术后医学影像中包括植入的植入物。