[发明专利]一种自动化锯片碾压控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种自动化锯片碾压控制系统及方法，该系统包括机架，机架上设有锯片支座、碾压装置以及用于测量锯片各个方向的应力分布情况的测量装置，碾压装置包括上下对应设置的两个碾压轮，两个碾压轮中的第一碾压轮与用于调节第一碾压轮纵向位移的第一驱动装置连接，两个碾压轮中的第二碾压轮与用于带动第二碾压轮旋转的第二驱动装置连接，测量装置、第一驱动装置、第二驱动装置分别与控制器电连接，控制器用于采集测量装置测量的数据，根据测量数据计算出在锯片各个角度所需施加的碾压力，并对应控制第一碾压轮对应锯片各个角度的碾压力。本系统可以实现碾压锯片各个工序的自动化，既提高了加工精度和生产效率，又节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种自动化锯片碾压控制系统及方法。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具，硬质合金锯片因其加工效率高、使用寿命长、成本低而广泛用于实木、人造板、家具、铝型材、塑料、塑钢等材料的切割。但硬质合金锯片是薄片式结构，在高速旋转切削加工过程中容易变形。因此，制造过程中必须通过锯片碾压装置给予锯片施加一个方向相反的预应力，以便克服或减少锯片使用过程的变形。

目前的锯片碾压装置，主要通过人工将锯片放置到碾压装置上，然后调节碾压轮施加一个固定的力进行碾压，碾压结束后人工再将成品锯片搬走，现有的这种碾压装置存在两个问题，第一，通过人工搬运锯片，效率低且劳动强度大；第二，毛坯锯片各个方向的应力分布不均匀，碾压轮施加相同的力进行加工，加工出来的锯片精度不高。

为了解放人工，提高锯片加工精度和效率，有必要设计一种新的全自动化锯片碾压控制系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动化锯片碾压控制系统及方法，解决目前自动化程度不高、加工效率低和精度低等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种自动化锯片碾压控制系统，包括机架，所述机架上设有用于支撑锯片的锯片支座以及用于对锯片进行碾压操作的碾压装置，还包括用于测量锯片各个方向的应力分布情况的测量装置，所述碾压装置包括上下对应设置的两个碾压轮，两个碾压轮中的第一碾压轮与用于调节第一碾压轮纵向位移的第一驱动装置连接，两个碾压轮中的第二碾压轮与用于带动第二碾压轮旋转的第二驱动装置连接，所述测量装置、第一驱动装置、第二驱动装置分别与控制器电连接，所述控制器用于采集测量装置测量的数据，根据测量数据计算出在锯片各个角度所需施加的碾压力，并对应控制第一碾压轮对应锯片各个角度施加的碾压力。

进一步地，所述锯片支座的下端与用于带动锯片支座旋转的第三驱动装置连接，所述测量装置包括施力装置、光电编码器和位移传感器，所述施力装置用于给锯片的垂直方向施加一个力，光电编码器用于测量锯片旋转的角度和旋转的方向；位移传感器用于测量锯片施加外力前后的形变位移，光电编码器、位移传感器分别与控制器电连接，所述控制器用于采集锯片的各个角度上施加外力前后的形变数据，通过这些数据计算出在锯片各个角度所需施加的碾压力，并对应控制第一碾压轮对应锯片各个角度施加的碾压力。

进一步地，所述锯片支座与机架滑动配合，所述锯片支座的一侧设有推杆装置，推杆装置与锯片支座连接，用于将锯片支座推至测量装置处的测量位或推至碾压装置处碾压位。

进一步地，所述机架上设有机械手，所述机械手与控制器电连接，所述控制器用于控制机械手将毛坯锯片从机架上设有的毛坯位搬运至锯片支座上以及用于将锯片支座上的锯片搬运至机架上设有的成品位。

进一步地，机械手的纵向位移通过控制器控制气缸实现，机械手的横向位移通过控制器控制伺服电机实现，所述机械手上装有用于吸附锯片的电磁铁，通过控制器实现电磁铁的通电或断电。

进一步地，本发明的自动化锯片碾压控制系统还包括触摸屏，触摸屏与控制器电连接。

本发明公开了一种自动化锯片碾压控制方法，包括如下步骤：