[发明专利]一种便捷消毒的介入辅助手术机器人

说明书

本发明公开了一种便捷消毒的介入辅助手术机器人，包括：主机部分和可拆卸安装在主机部分上方的一次性耗材部分；一次性耗材部分包括耗材底盒以及设于耗材底盒上的压力泵、注射器、抓握夹指；主机部分包括连接外壳以及设于连接外壳内的压力泵端、注射器端、夹紧端；压力泵端的上方对应设置压力泵；注射器端的上方对应设置注射器；夹紧端的上方对应设置抓握夹指。本发明装置可以适用于市场上绝大多数的压力泵和造影注射器。同时，本发明装置还可以和介入机器人构成联动系统，当介入机器人推进部分检测到危险时，可以在第一时间停止压力泵和注射造影剂。此外，本发明装置采用快速安装拆除的一次性耗材设计，解决了消毒问题，方便医生使用。

技术领域

本发明涉及微创血管介入手术技术领域，具体的说，涉及对于介入手术中注射造影剂、打压力泵等辅助手术操作的控制技术，更具体的说，涉及一种便捷消毒的介入辅助手术机器人。

背景技术

全球每年有近3000万人死于心脑血管疾病，占所有疾病死亡率的30%左右，其中，我国患有心脑血管疾病人数近3亿。心脑血管疾病已经成为人类疾病死亡的三大原因之一，严重影响着国民健康和人们的正常生活。

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。

但是介入造影手术存在以下2点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人出现生命危险；第二，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。

在手术中，除了要穿入导管导丝外，还需要经常注射造影剂，以便更好的观察导丝导管在血管中的位置；还需要打压力泵，用于在病灶处撑开支架或球囊等等。这些过程都是在DSA运行过程中进行的，也就是说，是有X射线的环境下完成的。因此，目前急需一种装置能够让医生在手术室外完成这些操作过程。

同时，国内对于介入手术机器人辅助操作还存在如下几个方面的问题：（1）机器人的消毒是临床运用中的一大问题,实际临床中手术量大，很难做到花很多时间来给机器人做消毒工作；（2）没有和介入机器人完整的配套的辅助操作装置；（3）无法做到和手术机器人联动和配合使用，建立相应的安全保护措施；（4）无法进行远程控制，没有反馈信息。

因此，如何有效的解决上述问题，是本领域技术人员需要攻克的一个难题。

发明内容

本发明提供的一种便捷消毒的介入辅助手术机器人，用于介入造影或治疗手术中，对注射造影剂、打压力泵和对导丝辅助夹持的控制，该便捷消毒的介入辅助手术机器人的具体技术方案如下：

一种便捷消毒的介入辅助手术机器人，其特征在于，包括：主机部分和可拆卸安装在所述主机部分上方的一次性耗材部分；所述一次性耗材部分包括耗材底盒以及设于所述耗材底盒上的压力泵、注射器、抓握夹指；所述主机部分包括连接外壳以及设于所述连接外壳内的压力泵端、注射器端、夹紧端，所述耗材底盒可拆卸的连接于所述连接外壳的上方；所述压力泵端的上方对应设置所述压力泵，用以对所述压力泵进行加压和减压操作；所述注射器端的上方对应设置所述注射器，用以推动所述注射器向血管内注射相应药剂；所述夹紧端的上方对应设置所述抓握夹指，用以固定导丝，使导丝在手术中的必要环节中位置保持不动。

本发明装置一种便捷消毒的介入辅助手术机器人装置，主要用来帮助医生在手术室外完成注射造影剂、抓握导丝和打压力泵等操作，分为主机部分和一次性耗材共两部分，这两部分配合使用一起完成介入手术。医生通过在手术室外的操作手柄，即可以控制辅助机器人的推杆实现注射造影剂，给压力泵加压、减压，辅助夹持导丝等操作。