[发明专利]一种步态训练计划的生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种步态训练计划的生成方法，其特征在于，包括：

获取训练对象的至少一种步态参数数据；

基于各所述步态参数数据各自对应的评分标准，对各所述步态参数数据进行评分得到至少一个参考评分；

基于各所述参考评分，确定所述训练对象对应的步态训练计划，所述步态训练计划用于指导所述训练对象进行步态训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述参考评分，确定所述训练对象对应的步态训练计划，包括：

对各所述参考评分进行加权求和得到所述训练对象对应的评分结果，将从步态训练计划列表中选取的与所述评分结果对应的步态训练计划作为所述训练对象的步态训练计划；所述步态训练计划列表用于表征评分区间与预先设置的步态训练计划之间的映射关系；或，

针对每个参考评分，将所述参考评分对应的步态参数数据作为目标步态参数数据，并将所述参考评分与所述目标步态参数数据对应的基准分数进行比较，如果所述参考评分小于所述基准分数，则所述目标步态参数数据对应的训练项目添加到所述步态训练计划中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取训练对象的至少一种步态参数数据，包括：

获取训练对象的步态视频数据，并对所述步态视频数据中的每个视频帧进行关键点检测，得到训练对象上的预设部位在各所述视频帧中的部位坐标；

基于各所述视频帧中的部位坐标，确定训练对象的至少一种步态参数数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述视频帧中的部位坐标，确定训练对象的至少一种步态参数数据，包括：

选取至少一个预设部位作为目标部位，针对每个目标部位，基于人体部位架构，将与所述目标部位相邻的两个预设部位分别作为第一参考部位和第二参考部位；

针对每个视频帧，根据所述第一参考部位、第二参考部位和所述目标部位在所述视频帧中各自对应的部位坐标，确定所述目标部位的部位夹角数据；

基于各所述部位夹角数据，确定与所述目标部位对应的第一步态参数数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述视频帧中的部位坐标，确定训练对象的至少一种步态参数数据，包括：

选取至少一个预设部位作为目标部位，针对每个目标部位，基于各所述视频帧中目标部位的部位坐标和不同于所述目标部位的预设部位的部位坐标，确定所述目标部位对应的至少一个坐标差数据；

基于各所述坐标差数据，确定与所述目标部位对应的第二步态参数数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设部位包括左侧预设部位和右侧预设部位，所述第二步态参数数据包括与所述左侧预设部位对应的左侧第二步态参数数据和与所述右侧预设部位对应的右侧第二步态参数数据，在基于各所述坐标差数据，确定与所述目标部位对应的第二步态参数数据之后，还包括：

基于所述左侧第二步态参数数据和所述右侧第二步态参数数据，确定训练对象的第三步态参数数据；其中，所述第三步态参数数据包括左右差异率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述步态训练计划中的步行训练数据生成至少一个步行训练图像，将各所述步行训练图像进行投影显示，所述步行训练图像用于指导所述训练对象进行步态训练；其中，所述步行训练数据包括训练对象上的预设部位对应的训练位置点和/或运动轨迹。

8.一种步态训练计划的生成装置，其特征在于，包括：

步态参数数据获取模块，用于获取训练对象的至少一种步态参数数据；

参考评分确定模块，用于基于各所述步态参数数据各自对应的评分标准，对各所述步态参数数据进行评分得到至少一个参考评分；

步态训练计划生成模块，用于基于各所述参考评分，确定所述训练对象对应的步态训练计划，所述步态训练计划用于指导所述训练对象进行步态训练。