[发明专利]异常驾驶姿态检测方法、装置、设备、车辆和介质有效
申请号: | 202011141832.7 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112287795B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 王珂尧;冯浩城;岳海潇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/16;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 驾驶 姿态 检测 方法 装置 设备 车辆 介质 | ||
本申请公开了一种异常驾驶姿态检测方法、装置、设备、车辆和介质,涉及计算机视觉、深度学习、智能交通等人工智能领域,具体可用于辅助驾驶场景下。具体实现方案为:根据驾驶用户驾驶时采集的原始图像,确定人体关键点;其中,所述人体关键点包括肩部关键点;根据所述肩部关键点,检测所述驾驶用户的异常驾驶姿态。本申请实施例提高了对驾驶用户异常驾驶姿态进行检测时的检测效率,并减少了数据运算量。
技术领域
本申请涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习以及智能交通技术,具体涉及一种异常驾驶姿态检测方法、装置、设备、车辆和介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车已经进入千家万户,汽车行驶安全也逐渐成为人们关注的问题。在用户驾驶车辆过程中,时常存在由于用户姿态异常,导致出现安全事故的情况。为了降低驾驶过程的安全隐患,对驾驶用户的异常姿态监测至关重要。
然而,现有技术在对驾驶用户的异常驾驶姿态进行监测时,存在监测效率低、计算量大等问题,使得异常驾驶姿态监测时效性较差,难以适配实时驾驶场景。
发明内容
本申请提供了一种检测效率更高、计算量更小的异常驾驶姿态检测方法、装置、设备、车辆和介质。
根据本申请的一方面,提供了一种异常驾驶姿态检测方法,包括:
根据驾驶用户驾驶时采集的原始图像,确定人体关键点;其中,所述人体关键点包括肩部关键点;
根据所述肩部关键点,检测所述驾驶用户的异常驾驶姿态。
根据本申请的另一方面,还提供了一种异常驾驶姿态检测装置,包括:
人体关键点确定模块,用于根据驾驶用户驾驶时采集的原始图像,确定人体关键点;其中,所述人体关键点包括肩部关键点;
异常驾驶姿态检测模块,用于根据所述肩部关键点,检测所述驾驶用户的异常驾驶姿态。
根据本申请的另一方面,还提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的一种异常驾驶姿态检测方法。
根据本申请的另一方面,还提供了一种车辆,其中,所述车辆设置有本申请任意实施例提供的一种电子设备。
根据本申请的另一方面,还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例提供的一种异常驾驶姿态检测方法。
根据本申请的技术方案,提高了对驾驶用户异常驾驶姿态进行检测时的检测效率,并减少了数据运算量。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
图1是本申请实施例提供的一种异常驾驶姿态检测方法的流程图;
图2A是本申请实施例提供的另一种异常驾驶姿态检测方法的流程图;
图2B是本申请实施例提供的一种第二神经网络模型示意图;
图2C是本申请实施例提供的另一种第二神经网络模型示意图;
图2D是本申请实施例提供的一种面部姿态角示意图;
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