[发明专利]一种无人机回收系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种无人机回收系统及其工作方法，包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片，所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳，所述发射筒内底面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有柔性电线，所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头，所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部，所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页，所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置，所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁；该无人机回收系统能快速的回收固定翼无人机，降低固定翼无人机降落的难度。

技术领域

本发明涉及一种无人机回收系统及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：固定翼飞机、垂直起降飞机，多旋翼无人机等。

固定翼无人机是无人机的一种，固定翼无人机具有独有的优势，常常运用在各个领域中，但是目前的固定翼无人机降落并不便捷，因此，有必要提供一种回收系统，以提升使用的便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能快速的回收固定翼无人机，降低固定翼无人机降落的难度的无人机回收系统。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人机回收系统，包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片，所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳，所述发射筒内底面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有柔性电线，所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头，所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部，所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页，所述第一半头部和第二半头部分别与第一自复位合页和第二自复位合页固定连接，所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置，所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁吸附住第一半头部和第二半头部并使整体形成子弹状设置，所述电动收线器、电动夹持装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与控制装置电性连接。

作为优选，所述发射筒内设置有与回收杆相配对的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承的外圈上均设置有连接管，所述第一直线轴承和第二直线轴承分别与其各自上的连接管为一体式设置，所述连接管上设置有外螺纹，所述发射筒内设置有与外螺纹相配对的内螺纹，第一直线轴承和第二直线轴承连接稳定性好，同时采用了螺纹连接的结构，可以对第一直线轴承和第二直线轴承的高低进行调节，便捷性好。

作为优选，所述橡筋绳两端均与第二直线轴承固定连接，所述柔性电线插入碳纤维管内并且与碳纤维管粘合，所述柔性电线包含有第一线体、第二线体、第三线体和第四线体，所述第一线体、第二线体、第三线体和第四线体相互编织设置，所述第一线体、第二线体和第三线体分别与第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁电性连接，柔性电线由多股的线材编织而成，具有良好的受力性能，使用时稳定性较好。

作为优选，所述发射筒内还设置有蓄电池，所述电动收线器、电动夹持装置、控制装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与蓄电池电性连接。

作为优选，所述连接台上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器通过第四线体与控制装置电性连接，通过配置有障碍物传感器，可以探测上方的无人机，有利于提升回收的成功率，而且又能提升自动化程度。

作为优选，所述回收杆上设置有延缓其坠落的保持装置，通过配置有保持装置，能够提升上升力，可以延缓回收杆的坠落，从而能够提升回收的成功率。