[发明专利]一种电梯控制方法和装置

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定电梯轿厢关门到位以后，获取所述电梯轿厢内的目标图像，所述目标图像为所述电梯轿厢内的摄相机采集的图像；

获取所述电梯轿厢的背景图像；

确定所述目标图像的第一有效区域图像以及所述背景图像的第二有效区域图像；

基于所述第一有效区域图像以及所述第二有效区域图像，确定所述电梯轿厢的剩余面积数据；

根据所述剩余面积数据，确定是否控制所述电梯轿厢进入直驶状态；

所述确定所述目标图像的第一有效区域图像以及所述背景图像的第二有效区域图像，包括：

获取针对所述摄像机预先标注的有效区域标注信息，所述有效区域标注信息与所述电梯轿厢的标识进行关联存储；

根据所述有效区域标注信息，提取所述目标图像的第一有效区域图像以及所述背景图像的第二有效区域图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定电梯轿厢关门到位以后，获取所述电梯轿厢内的目标图像，包括：

当确定电梯轿厢关门到位以后，向所述电梯轿厢内的摄像机发送图像获取请求；

接收所述摄像机返回的、针对所述图像获取请求采集的目标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一有效区域图像以及所述第二有效区域图像，确定所述电梯轿厢的剩余面积数据，包括：

将所述第一有效区域图像转换成第一灰度图像，以及，将所述第二有效区域图像转换成第二灰度图像；

计算所述第一灰度图像与所述第二灰度图像之间的差分图像；

对所述差分图像进行处理，所述处理包括二值化处理、降噪处理以及膨胀处理；

确定处理后的差分图像中的一个或多个像素块的面积；

根据所述一个或多个像素块的面积确定电梯轿厢的剩余面积数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个像素块的面积确定电梯轿厢的剩余面积数据，包括：

将面积大于预设面积阈值的像素块确定为目标像素块；

计算所述目标像素块的面积的总和，作为已占用面积；

确定所述第二有效区域的面积，作为有效面积；

根据所述有效面积以及所述已占用面积，确定剩余面积数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯轿厢的背景图像，包括：

从预设的存储区域中读取所述电梯轿厢的背景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述存储区域中的背景图像进行更新。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述对所述存储区域中的背景图像进行更新，包括：

当确定电梯不在服务中时，判断所述剩余面积数据是否满足预设条件；

若判定所述剩余面积数据满足预设条件，则将所述目标图像添加到预设的背景候选队列中；

若所述背景候选队列的长度达到预定队列长度，则确定所述背景候选队列的图像变化数据；

当所述图像变化数据满足设定变化条件时，则从所述背景候选队列中选取图像作为最新背景图像；

将所述最新背景图像存入所述存储区域中，所述最新背景图像覆盖所述存储区域中的原有背景图像。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述确定所述背景候选队列的图像变化数据，包括：

提取所述背景候选队列中各图像的有效区域图像；

根据所述背景候选队列中各图像的有效区域图像，计算相邻有效区域图像间的一阶差分图像；

对所述一阶差分图像进行处理，所述处理包括二值化处理、降噪处理以及膨胀处理；

确定处理后的一阶差分图像的区域变化比，并将获得的各区域变化比的均值作为所述图像变化数据。