[发明专利]一种打码机打码方法及装置

权利要求书

1.一种打码机打码方法，其特征在于，应用于控制端，所述控制端分别连接外部终端以及多个打码端，所述方法包括：

接收所述多个打码端发送的多个状态信息；每个打码端发送一个状态信息，所述状态信息为空闲状态信息或工作状态信息；

在接收所述外部终端发送的打码指令时，判断所述多个状态信息中是否包含空闲状态信息；

在所述多个状态信息中包含空闲状态信息时，将所述空闲状态信息对应的目标打码端的编码信息发送至外部终端；所述外部终端用于根据所述编码信息，识别所述目标打码端对应的目标位置，并控制外部装置将打码物件放置在所述目标位置上；在打码物件放置在所述目标位置后，发送放置结果信息至所述控制端；

接收所述放置结果信息，并将所述放置结果信息发送至所述目标打码端；所述目标打码端用于在接收到所述放置结果信息时，对所述目标位置上的打码物件进行打码。

2.根据权利要求1所述的打码机打码方法，其特征在于，在所述多个状态信息中包含多个空闲状态信息时，所述将所述空闲状态信息对应的目标打码端的编码信息发送至外部终端的步骤包括：

确定所述多个空闲状态信息分别对应的多个目标打码端；一个空闲状态信息对应一个目标打码端；

根据预先设定的顺序，将所述多个目标打码端进行排序；

根据排序顺序，依次将多个目标打码端的编码信息发送至外部终端。

3.根据权利要求1所述的打码机打码方法，其特征在于，所述在所述多个状态信息中包含空闲状态信息时，将所述空闲状态信息对应的目标打码端的编码信息发送至外部终端步骤后，所述方法包括：

将所述目标打码端的状态信息改为工作状态信息。

4.一种打码机打码方法，其特征在于，应用于外部终端，所述外部终端连接控制端，所述控制端连接多个打码端，所述方法包括：

接收所述控制端发送的编码信息；

根据所述编码信息，识别所述目标打码端对应的目标位置；

将所述目标位置对应的放置指令发送至外部装置，所述外部装置用于根据所述放置指令将打码物件放置在所述目标位置上；

在打码物件放置在所述目标位置后，发送放置结果信息至所述控制端；所述控制端用于接收所述放置结果信息，并将所述放置结果信息发送至所述目标打码端；所述目标打码端用于在接收到所述放置结果信息时，对所述目标位置上的打码物件进行打码。

5.根据权利要求4所述的打码机打码方法，其特征在于，所述在打码物件放置在所述目标位置后，发送放置结果信息至所述控制端的步骤后，所述方法包括：

在打码结束后，接收所述控制端发送的结束指令；

发送夹取指令至所述外部装置，所述外部终端用于根据所述夹取指令夹取所述目标位置上的所述打码物件，并将所述目标打码端的状态信息改为空闲状态信息。

6.一种打码机打码装置，其特征在于，应用于控制端，所述控制端分别连接外部终端以及多个打码端，所述装置包括：

状态信息接收模块，用于接收所述多个打码端发送的多个状态信息；每个打码端发送一个状态信息，所述状态信息为空闲状态信息或工作状态信息；

空闲状态信息判断模块，用于在接收所述外部终端发送的打码指令时，判断所述多个状态信息中是否包含空闲状态信息；

编码信息发送模块，用于在所述多个状态信息中包含空闲状态信息时，将所述空闲状态信息对应的目标打码端的编码信息发送至外部终端；所述外部终端用于根据所述编码信息，识别所述目标打码端对应的目标位置，并控制外部装置将打码物件放置在所述目标位置上；在打码物件放置在所述目标位置后，发送放置结果信息至所述控制端；

放置结果信息接收模块，用于接收所述放置结果信息，并将所述放置结果信息发送至所述目标打码端；所述目标打码端用于在接收到所述放置结果信息时，对所述目标位置上的打码物件进行打码。