[发明专利]一种法兰上料装置

权利要求书

1.一种法兰上料装置，其特征在于，包括：

夹料机构，其包括料盘及设于所述料盘上用于夹紧法兰的料夹；

旋转机构，其包括转盘，所述料盘安装于所述转盘的上表面，所述转盘设有用于检测法兰位置的位置感应器；

转动机构，其包括翻转板，所述转盘安装于所述翻转板上；

控制终端，所述夹料机构、所述位置感应器、所述旋转机构及所述转动机构均与所述控制终端电信号连接；

其中，所述夹料机构中的所述料夹夹紧法兰、并使法兰夹紧于所述料盘上，所述转盘旋转以带动法兰相对于所述位置感应器转动，当所述位置感应器检测到法兰旋转到预设位置时，所述控制终端便控制所述转动机构中的所述翻转板翻转，以带动所述转盘、所述料盘及法兰一同翻转；

所述料夹包括第一边夹及第二边夹，所述第一边夹及所述第二边夹设置于所述料盘的上方，且所述第一边夹与所述第二边夹能够相对移动以夹紧法兰；

所述夹料机构还包括第一电机及与所述第一电机的动力输出端连接的丝杆；

所述第一电机固定于所述料盘的侧壁；所述丝杆设置于所述料盘内部，所述第一边夹与所述第二边夹均套设于所述丝杆的外部，所述第一电机驱动所述丝杆转动，带动所述第一边夹及所述第二边夹相对移动。

2.根据权利要求1所述的法兰上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第二电机，所述转盘与所述第二电机的动力输出端连接，所述转盘转动安装于所述翻转板的上方，所述位置感应器固定于所述翻转板上，所述第二电机驱动所述转盘相对于所述翻转板旋转。

3.根据权利要求2所述的法兰上料装置，其特征在于，所述第二电机固定安装于所述翻转板的底壁，所述第二电机的动力输出端与所述转盘连接。

4.根据权利要求2所述的法兰上料装置，其特征在于，所述翻转板上设有用于限制所述料盘转动行程的限位柱。

5.根据权利要求2所述的法兰上料装置，其特征在于，所述位置感应器为红外线感应器。

6.根据权利要求1所述的法兰上料装置，其特征在于，所述转动机构还包括底座、第三电机、转动轴、第一转动杆及第二转动杆；

所述第三电机固定于所述底座上，所述转动轴与所述第三电机的动力输出端连接，所述第一转动杆的第一端、所述第二转动杆的第一端均与所述转动轴固定连接，所述第一转动杆的第二端、所述第二转动杆的第二端均与所述翻转板固定连接，所述第三电机驱动所述转动轴转动，带动所述第一转动杆、所述第二转动杆转动，带动所述翻转板翻转。