[发明专利]自动更换电池式充电桩及电池输送系统

权利要求书

1.一种自动更换电池式充电桩，包括设置有充电枪的充电桩本体，其特征在于，所述充电桩本体外壳相邻两侧分别设置有输入口和输出口，所述充电桩本体内部中空且设置有电池更换系统，所述电池更换系统包括垂直循环装置、循环驱动装置以及装设于所述垂直循环装置上的多个电池存储舱，所述电池存储舱用于存储电池，所述循环驱动装置用于驱动所述垂直循环装置进行循环运动，以使得所述电池存储舱能够在所述垂直循环装置的带动下进行循环运动；所述电池存储舱设置有可伸缩的 第一装配部，所述充电桩本体内壁设置有与所述第一装配部匹配的第二装配部，所述第二装配部与所述充电枪的电路连通；所述第一装配部和所述第二装配部在插接状态下，所述电池能够为所述充电枪供电；所述电池存储舱内部设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述电池存储舱内部电池的电量并生成第一检测信号，所述第一装配部内部设置有第一控制器，所述第一检测装置、所述第一控制器、所述循环驱动装置彼此通信连接；所述第一控制器能够基于所述第一检测信号控制所述第一装配部伸缩运动，以使得所述第一装配部与所述第二装配部插接或分离，所述第一控制器能够在所述第一装配部与所述第二装配部分离后生成第二检测信号；所述循环驱动装置基于所述第一检测信号和/或所述第二检测信号驱动所述垂直循环装置运动。

2.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述电池存储舱在进行循环运动时能够分别与所述输入口处的输入轨道、所述输出口处的输出轨道连通；所述充电桩本体内部设置有机械臂，所述机械臂设置于所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述机械臂与所述循环驱动装置内部的第二控制器通信连接，所述机械臂用于夹持或释放电池；所述机械臂配置为将所述输入轨道上的电池移动至所述电池存储舱内部；或将所述电池存储舱内部的电池移动至所述输出轨道上。

3.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述充电桩本体底部设置有移动装置，所述移动装置用于驱动所述充电桩本体行走。

4.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述第二装配部内壁与所述第一装配部外轮廓适配；所述第一装配部包括第一套筒和第一插接头，所述第二装配部包括第二套筒和第二插接头，所述第一套筒套设于所述第一插接头外侧，所述第一套筒具有绕自身轴线转动的自由度；所述第一控制器能够控制所述第一装配部沿所述第二装配部所在方向伸出，以使得所述第一装配部与所述第二装配部卡合装配，所述第一装配部与所述第二装配部装配状态下，所述第一插接头与所述第二插接头插接；所述第一控制器能够控制所述第一套筒绕自身轴线转动并控制所述第一装配部沿所述第二装配部所在方向后退，以使得所述第一插接头与所述第二插接头分离。

5.根据权利要求4所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述第一插接头包括伸缩部、滑动转动部、连接部，所述连接部和所述伸缩部分别固定于所述滑动转动部的两相反端；所述伸缩部与所述电池存储舱连接，所述滑动转动部与所述第一套筒间隙配合，所述连接部用于与所述第二插接头插接，所述伸缩部、所述连接部均相比所述滑动转动部膨大以形成抗拔结构。

6.根据权利要求5所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述连接部包括第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相反，所述第一端与所述滑动转动部连接，所述第二端背离所述第一端方向延伸并逐渐减小，所述第二端沿垂直于轴线方向的横截面积小于所述第一端沿垂直于轴线方向的横截面积。

7.根据权利要求6所述的自动更换电池式充电桩，其特征在于，所述第二套筒包括卡合端和固定端，所述固定端用于与所述第二插接头固定，所述卡合端用于与所述第一装配部卡合；所述卡合端的内壁开设有预制孔，所述预制孔内部设置有限位件，所述限位件用于与所述滑动转动部配合；所述限位件具有延伸于所述第二套筒内侧的延伸端，所述延伸端具有沿其自身轴向移动的自由度。