[发明专利]一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置

权利要求书

1.一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：配置零基线组合的GNSS接收机，获取所述零基线组合的GNSS接收机观测数据，提取对应频点的伪距观测数据；对GNSS观测数据进行预处理，确定各历元各卫星高度角；

步骤S102：基于卫星类型及卫星系统，确定星间单差的基准星，根据所述各历元的各卫星高度角，剔除小于第一阈值的伪距观测值；

步骤S103：将伪距观测值星间单差减去理论星地距，消除与所述零基线组合的GNSS接收机相关的公共误差，得到伪距观测值与理论距离之差(OMC，Observation minusCalculation)的单差序列；

步骤S104：基于所述单差序列求站间差，消除与卫星端相关的公共误差，剔除大于第二阈值的误差项；

步骤S105：采用弧段取均值的方法，获取伪距偏差；根据所述零基线组合的GNSS接收机差分计算的基准，将伪距偏差加/或减到观测数据的伪距观测值中。

2.如权利要求1所述的基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法，其特征在于，步骤S101中，确定各历元各卫星高度角的计算公式为：

其中，E为卫星仰角，R为测站中心到地心的距离，α为卫星与测站的地心角，h为卫星高度。

3.如权利要求1所述的基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法，其特征在于，所述步骤S103：将伪距观测值星间单差减去理论星地距，消除与所述零基线组合的GNSS接收机相关的公共误差，得到伪距观测值与理论距离之差(OMC，Observation minus Calculation)的单差序列，其中:

零基线组合的GNSS接收机M对于卫星i,j的伪距观测方程如下：

其中，卫星i为基准星，为卫星i的伪距观测值，i为卫星的序号，M为接收机的名称；为卫星i与接收机M的真实的星地距离；c为真空中光速；δt_M和δtⁱ分别为接收机M钟差和卫星i的钟差，一台接收机同时观测若干颗卫星时，不同伪距观测方程的接收机钟差可视为一致；IFB_M和Tgdⁱ分别为接收机M和卫星i的频间差，接收机M的IFB_M对于不同卫星是一致的，卫星的Tgdⁱ对于不同接收机也是一致的；为卫星i与接收机M的电离层延迟误差，为卫星i与接收机M的对流层延迟误差，当两台接收机的距离小于第三阈值时，视为两台接收机的距离足够近，两台接收机观测相同卫星的电离层影响和对流层影响视为是一致的；为卫星i与接收机M的噪声和多路径效应，为卫星i与接收机M的信号畸变引起的伪距测距误差；

为卫星j的伪距观测值，j为卫星的序号；为卫星j的真实的星地距离；δt^j为卫星j的钟差，一台接收机同时观测若干颗卫星时，不同伪距观测方程的接收机钟差可视为一致；Tgd^j为卫星j的频间差，卫星的Tgd^j对于不同接收机是一致的；为卫星j与接收机M的电离层延迟误差，为卫星j与接收机M的对流层延迟误差，当两台接收机的距离小于第三阈值时，视为两台接收机的距离足够近，两台接收机观测相同卫星的电离层影响和对流层影响视为是一致的；为卫星j与接收机M的噪声和多路径效应，为卫星j与接收机M的信号畸变引起的伪距测距误差；

对于每一个历元，同一个接收机对不同卫星的伪距观测值与基准星求差，得到接收机M的OMC单差序列：

与接收机M零基线并置的另一接收机为N，接收机N的OMC单差序列如下：

其中，卫星i为基准星，i、j为卫星的序号，N为接收机的名称；为卫星i与接收机N的真实的星地距离，为卫星i与接收机N的真实的星地距离；c为真空中光速；δtⁱ、δt^j分别为卫星i、j的钟差，一台接收机同时观测若干颗卫星时，不同伪距观测方程的接收机钟差可视为一致；Tgdⁱ、Tgd^j分别为卫星i、j的频间差；分别为卫星i、j与接收机N的电离层延迟误差，为卫星i、j与接收机N的对流层延迟误差，当两台接收机的距离小于第三阈值时，视为两台接收机的距离足够近，两台接收机观测相同卫星的电离层影响和对流层影响视为是一致的；分别为卫星i、j与接收机N的噪声和多路径效应，分别为卫星i、j与接收机N的信号畸变引起的伪距测距误差。