[发明专利]一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法

说明书

本发明公开的一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法，其中标定工具包括装置部分和软件部分；装置部分包括基座、垂直设置在基座上的连接杆以及多个转动连接在连接杆上且位于不同高度的检测杆，超声波测距传感器放置于基座上，检测杆可旋转至超声波测距传感器的正上方；软件部分包括标定程序，其在用户端运行，并与超声波测距传感器通信连接，用于发送环境温度、接收测量距离、计算补偿值、发送补偿值。标定方法主要通过测量传感器与检测杆之间的测量距离，并根据真实距离计算补偿值，存入传感器内部。本发明采用装置和软件配合将所有的测距传感器标定到同一个标准，耗时短、效率高、操作简单。

技术领域

本发明涉及超声波测距技术领域，特别涉及一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法。

背景技术

超声波测量技术由于成本低，使用方便，无噪声无光污染，所以被广泛应用于各个领域，例如距离的测量，医疗，鱼群探测，倒车雷达等。

现有的超声波测距传感器标定，主要是手动使用超声波测距传感器测量得到距离之后，再通过实际距离来计算出偏差，然后手动输入补偿值，耗时长，增加生产成本，并且存在手动误差；效率低，操作不方便，标定操作人员需要经过长时间培训；操作复杂，容易在标定过程中产生错误，造成测距的更大偏差。有些超声波测距传感器出厂时候根本不经过标定，让使用者再去手动调整补偿，这样做会增加了使用复杂度，使用起来方便性大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法，采用装置和软件配合将所有的测距传感器标定到同一个标准，耗时短、效率高、操作简单。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提出了一种超声波测距传感器出厂标定工具，其包括装置部分和软件部分；

所述装置部分包括基座、垂直设置在所述基座上的连接杆以及多个转动连接在所述连接杆上且位于不同高度的检测杆，超声波测距传感器放置于所述基座上，所述检测杆可旋转至所述超声波测距传感器的正上方；

所述软件部分包括标定程序，其在用户端运行，并与所述超声波测距传感器通信连接，用于发送环境温度、接收测量距离、计算补偿值、发送补偿值。

作为优选，所述检测杆包括杆体和连接在所述杆体一端的连接套，所述连接套套设在所述连接杆上并沿着所述连接杆上下滑动与左右旋转。

作为优选，所述检测杆还包括设置在所述连接套下方限制所述连接套上下移动的调节套，所述调节套套设在连接杆上并通过螺纹固定。

作为优选，所述检测杆包括标定检测杆和多个性能检测杆，所述标定测试杆上下两侧至少各设置有一根性能检测杆。

作为优选，所述超声波测距传感器出厂标定工具还包括滑动设置在所述基座上的安装架，所述超声波测距传感器放置于所述安装架内。

作为优选，所述安装架上开设有安装凹槽，所述超声波测距传感器嵌设于所述安装凹槽内。

作为优选，所述基座上开设有滑槽，所述安装架嵌设于所述滑槽内。

作为优选，所述超声波测距传感器出厂标定工具还包括滑动设置在所述连接杆并通过螺纹固定的模拟障碍杆，所述模拟障碍杆的长度小于所述检测杆的长度。

另一方面，本发明还提出了一种超声波测距传感器出厂标定方法，采用如上述的超声波测距传感器出厂标定工具，包括如下步骤：

将待测超声波测距传感器放置于基座上，将一根检测杆旋转至所述待测超声波测距传感器的正上方；

标定程序将当前环境温度发送给待测超声波测距传感器，待测超声波测距传感器根据温度测量传感器与所述检测杆之间的测量距离，并将测量距离传输给所述标定程序；

标定程序根据传感器与所述检测杆之间的真实距离计算测量距离的补偿值；