[发明专利]一种打码工作站

说明书

本发明涉及生产线技术领域，公开了一种打码工作站，包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构及运载机器人，所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构环设在所述运载机器人的外侧，所述运载机器人上设有用于抓取法兰和套管的拾取装置，所述运载机器人、所述法兰打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述套管打码机构均与所述控制器电连接。采用本发明技术方案的打码工作站，能够同时对法兰和套管进行自动化打码，在使用时，能够同时拾取法兰和套管进行打码，打码准确率高，且避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，特别是涉及一种打码工作站。

背景技术

目前，在船舶建造过程中，法兰和套管与管子装配焊接前，需要对法兰和套管进行打码，以便后期经过镀锌后能仍能够识别管子的种类以便确认相关信息。

现阶段，对法兰和套管打码常规的技术手段是采用人工打码的方式，人工逐一对法兰和套管进行打码，需要不停地搬运法兰和套管到打码模块，打码完成后，再将法兰和套管放置到托盘进行储存，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，容易出现漏打或错打的现象，且需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是：提供一种打码工作站，该打码工作站能够同时对法兰和套管进行自动化打码，在使用时，能够同时拾取法兰和套管进行打码，打码准确率高，避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打码工作站，包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构及运载机器人，所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构环设在所述运载机器人的外侧，所述运载机器人上设有用于抓取法兰和套管的拾取装置，所述运载机器人、所述法兰打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述套管打码机构均与所述控制器电连接。

在本申请的一些实施例中，打码工作站还包括法兰转运机构及套管转运机构，所述法兰转运机构、所述套管转运机构、所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构以所述运载机器人为圆心环绕设置在所述运载机器人的外侧。

在本申请的一些实施例中，所述拾取装置包括底板，所述底板的上表面设有用于与运载机器人相连接的定位机构，所述底板的下表面设有夹取组件，所述夹取组件包括夹紧驱动装置及相对设置在所述底板下表面的第一夹紧件和第二夹紧件，所述夹紧驱动装置能够使得所述第一夹紧件和所述第二夹紧件靠近或分离，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间限定有用于与法兰配合定位的第一夹持口，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的中部均设有夹持部，两个所述夹持部之间限定有用于与套管配合定位的第二夹持口。

在本申请的一些实施例中，所述运载机器人包括底座及机械臂，所述机械臂转动连接在所述底座上，所述拾取装置转动连接在所述机械臂上，所述底板上沿所述底板的长度方向设有两个所述夹取组件。

在本申请的一些实施例中，所述法兰储料架包括至少一个法兰传送平台，所述法兰传送平台上设有沿所述法兰储料架的长度方向传输的运送组件，所述运送组件包括沿所述法兰储料架的宽度方向平行且间隔设置的至少两条传输装置，两条所述传输装置均沿所述法兰储料架的长度方向设置，所述法兰储料架上设有能够驱动所述传输装置运转的上料驱动装置，所述传输装置的上表面限定有供法兰传送的传送面，所述传送面的前端设有法兰上料口，所述传送面的末端设有限位装置，所述上料驱动装置与所述控制器电连接。

在本申请的一些实施例中，所述法兰储料架上沿所述法兰储料架的高度方向间隔设置有至少两个法兰传送平台，各所述法兰传送平台上均设有运送组件，各所述法兰传送平台的长度由上至下逐渐增加。