[发明专利]一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置，包括无人机、驱动装置和执行装置，所述执行装置包括旋转板、设置于旋转板底部的软体拨片，且软体拨片延伸方向与旋转板的旋转中心轴线相交，所述驱动装置设置于无人机正下方，驱动装置用于驱动旋转板围绕垂直于旋转板所在平面的中心轴线旋转。本发明采用机械式辅助育种，从人工辅助育种变为全自动机械辅助育种，提高了育种效率和节省人力，采用飞行式使用拨刷辅助，对于非标准化农田参差不齐的水稻稻穗高度进行区域划分，对工作区域进行实时针对性调整软体拨片高度，提高育种效果。

技术领域

本发明涉及种子培育技术，具体是涉及一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置。

背景技术

中国是世界农业生产大国之一，水稻产量逐年增加，水稻作为中国主粮对民生大计有着不可估量的作用。目前，随着“精细农业”推动农业现代化的发展趋势，水稻协助育种技术也在不断创新，但是目前大部分地区针对非标准化农田，仍延续传统协助育种工作，由自然或人为加大风力的做法进行育种工作，这严重减低了工作效率，耗费大量的人力和物力，而且其育种的范围不广、效果不佳。

杂交水稻制种是杂交水稻生产的重要组成部分，授粉又是杂交水稻制种的关键环节；充分、均匀的授粉是提高制种质量和产量的前提保障；目前，杂交水稻制种辅助授粉方法主要以传统人力式为主。对于杂交水稻结实而言，平均每朵雌蕊花柱上至少要求有3粒花粉，这样结实出的种子才有可能保持父母本的优良性状，生长发育成优质、高产的杂交水稻种子。

传统的自然授粉是直接通过自然风来吹扬父本花穗为母本区授粉，其杂交率一般为0.2％～4％之间，最高达5％，杂交育种结实率较小，产量最低且不可控，因此，仅依赖自然授粉难以满足杂交水稻制种授粉要求。现在水稻杂交育种一般是通过人工扑打植物穗颈进行人力辅助授粉(如单长竿赶粉法、双短竿推粉法、绳索拉粉法等方式)，传统人力式辅助授粉作业具有劳动强度大、授粉不均匀、花粉的飞扬距离都过短、生产效率低等缺点，已难以满足现代化制种的需求。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种自动化辅助育种的用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置。

技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置，包括无人机、驱动装置和执行装置，所述执行装置包括旋转板、设置于旋转板底部的软体拨片，且软体拨片延伸方向与旋转板的旋转中心轴线相交，所述驱动装置设置于无人机正下方，驱动装置用于驱动旋转板围绕垂直于旋转板所在平面的中心轴线旋转。

有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是采用机械式辅助育种，从人工辅助育种变为全自动机械辅助育种，提高了育种效率和节省人力，采用飞行式使用拨刷辅助，对于非标准化农田参差不齐的稻穗高度进行区域划分，对工作区域进行实时针对性调整软体拨片高度，提高育种效果。

进一步的，所述执行装置还包括主轴和若干第一电动伸缩杆，所述旋转板包括若干扇形板，所述每个扇形板底部均设置一个软体拨片，所述扇形板均铰接在主轴一端的侧面，每个软体拨片延伸方向均与主轴延伸方向相交，所述第一电动伸缩杆一端铰接在主轴侧面，第一电动伸缩杆另一端铰接在扇形板上表面，所述驱动装置驱动主轴旋转。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、主轴轴承和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定端与无人机底部连接，第三电动伸缩杆输出端与主轴轴承外圈固定连接，所述第三电动伸缩杆输出端设置凹槽，驱动电机固定设置于凹槽中，且驱动电机输出端与主轴轴承内圈固定连接，所述主轴远离扇形板的一端与主轴轴承内圈固定连接。

进一步的，还包括万向节，所述第三电动伸缩杆固定端与无人机之间通过万向节连接。

进一步的，还包括挡板，所述挡板固定套设在第三电动伸缩杆上，挡板所在平面垂直于第三电动伸缩杆延伸方向，且挡板位于第一电动伸缩杆上方。