[发明专利]一种车门冗余控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车门冗余控制系统，包括硬线控制系统，所述硬线控制系统包括车门控制器和设置在司机台的开关门按钮，所述开关门按钮通过硬线连接每个车门控制器，其特征在于：还包括列车网络控制系统、车门控制模式开关和设置在司机室显示屏上的开关门按钮，所述车门控制模式开关连接硬线控制系统或者列车网络控制系统形成硬线控制模式和网络控制模式，所述车门控制模式开关通过硬线连接每个车门控制器，所述列车网络控制系统将所述车门控制器分为两个主门控制器和多个从门控制器，两个主门控制器通过MVB总线与列车网络控制系统连接，两个主门控制器之间通过CAN总线串行连接多个从门控制器，所述两个主控制器将从门控制器的信息收集发送给列车网络控制系统，并通过CAN总线把来自网络系统的开关门命令转发给所有从门控制器。

2.一种采用权利要求1所述车门冗余控制系统的车门冗余控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：司机通过车门控制模式开关选择采用硬线控制模式或网络控制模式；

步骤二：车门控制模式开关通过硬线把当前的车门控制模式信息传递给车门控制器和列车网络控制系统，同时在司机台显示屏提示司机当前的车门控制模式，如果是硬线控制模式，执行步骤三，如果是网络控制模式，执行步骤五；

步骤三：司机通过操作司机台的车门开关按钮控制车门开关，并通过硬线传输到每个车门控制器，执行步骤四；

步骤四：每个车门控制器根据接收到的车门控制模式和开关门指令信息执行开关门操作，执行步骤八；

步骤五：列车网络控制系统接收来自司机显示屏的开关门按钮的命令并通过MVB总线传输给主门控制器，执行步骤六；

步骤六：主门控制器通过CAN总线把来自列车网络控制系统的开关门命令转发给所有从门控制器，执行步骤七；

步骤七：主门控制器和从门控制器根据接收到的车门控制模式和开关门指令信息执行开关门操作，执行步骤八；

步骤八：结束。