[发明专利]一种区域范围类的定位导航终端系统

权利要求书

1.一种区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述系统包括蓝牙基站、平台服务器和多个基于蓝牙网络的导航终端，所述导航终端由区域范围内的用户随身携带，多个所述导航终端与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，所述导航终端支持与蓝牙基站的AOA定位，所述平台服务器存储有所述区域范围的地图信息；

所述蓝牙基站，用于基于AOA定位算法，计算出导航终端与所述蓝牙基站的相对位置，并基于所述蓝牙基站的固定位置信息，计算出导航终端的实时位置信息，并将计算出的导航终端的实时位置信息发送给平台服务器，还用于接收平台服务器反馈的路径导航信息，将路径导航信息通过蓝牙mesh网络发送给对应的导航终端；

所述平台服务器，用于根据导航终端的实时位置信息获取区域范围内携带导航终端的每个用户的实时位置信息，基于用户的实时位置信息以及用户所需到达的预订位置，生成路径导航信息，将所述路径导航信息发送给蓝牙基站；

所述导航终端，用于显示所述路径导航信息，指导用户达到对应的预订位置。

2.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述导航终端包括控制模块、蓝牙模块、磁强计和LED模块，所述蓝牙模块、磁强计和LED模块均与所述控制模块电连接，所述LED模块包括用于指示多个方向的多个LED指示灯，每个LED指示灯指向一个方向，所述控制模块通过蓝牙模块与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，基于蓝牙mesh网络接收路径导航信息；所述磁强计用于检测当前地磁场方向，识别当前方位；所述控制模块用于基于当前方位以及路径导航信息计算行进方向，并控制指向对应方向的LED指示灯亮，以指示用户行进方向。

3.根据权利要求2所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述导航终端还包括显示屏、麦克风和听筒，所述显示屏、麦克风和听筒均和所述控制模块电连接。

4.根据权利要求2所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述导航终端还包括通信模块，所述通信模块包括移动通信模块和Wi-Fi通信模块。

5.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述蓝牙基站包括基站天线阵列，所述基站天线阵列的各天线分别与导航终端连接，从而基于AOA定位算法计算出每个天线与导航终端的角度，再根据天线阵列之间的相对位置，计算出导航终端与蓝牙基站的相对位置。

6.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述区域范围内分布有多个蓝牙基站，多个蓝牙基站与多个导航终端相互组成蓝牙mesh网络。

7.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，每个所述导航终端具有唯一识别码，所述唯一识别码与对应用户的用户信息绑定。

8.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述预订位置为用户预约项目对应的位置。

9.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述平台服务器还用于，当出现险情且需要疏散时，自动将火灾逃生口位置作为每个用户的预订位置。

10.根据权利要求9所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述平台服务器还用于，基于每个用户的实时位置信息，计算区域范围内的聚集和拥堵情况，基于火灾逃生口位置、火灾逃生口位置闸门闭合情况以及聚集和拥堵情况，生成路径导航信息。