[发明专利]一种SCARA机器人测试用工作台

权利要求书

1.一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面(1)，其特征在于，还包括：

设置在测试台面(1)顶部靠近右侧的连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有测试板(12)，所述测试板(12)的顶部等距开设有多个测试孔(13)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板(9)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板(10)，所述第一滑板(9)的长度长于第二滑板(10)，所述测试台面(1)的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带(3)，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)的前侧均延伸至第一传送带(3)的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面(1)的前表面安装设置有第二传送带(5)，所述第二传送带(5)的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板(21)，所述短板(21)的顶部通过螺栓固定连接有第一电机(7)；

设置在测试台面(1)的底部靠近后侧边缘处的固定架(25)，所述固定架(25)的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆(26)，两个所述电动伸缩杆(26)的输出端均延伸至测试台面(1)的顶部，两个所述电动伸缩杆(26)的顶部之间固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过轴承延伸至支撑板(14)的顶部并固定连接有转动架(15)，所述转动架(15)的下内壁转动连接有转动杆(16)，所述转动架(15)的顶部通过螺栓固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端延伸至转动架(15)的内部并同样固定连接有转动杆(16)，顶部所述转动杆(16)的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的顶部中心处固定连接有放置板(24)，所述放置板(24)位于两个夹板(20)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第一电机(7)的输出端延伸至短板(21)的下方并固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端均固定连接有推板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框(2)，所述收集框(2)的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，所述收集框(2)的右侧位于第一传送带(3)的左下方。

5.根据权利要求4所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第二传送带(5)的前表面靠近左侧边缘处固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)位于收集框(2)的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的右侧外表面靠近前侧固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)位于第一传送带(3)的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，多个所述测试孔(13)共分为两组，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)分别位于两组测试孔(13)的正下方，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)的底部靠近前侧边缘处均向下倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，底部所述转动杆(16)的顶部中心处固定连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)位于固转动架(15)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第二齿轮(28)位于第一齿轮(27)的右侧，所述第二齿轮(28)与第一齿轮(27)的外表面啮合。

10.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，两个所述转动杆(16)的前端均固定连接有夹板(20)，两个所述夹板(20)的相互靠近的一侧均粘附有橡胶垫(19)。