[发明专利]机器人装配装置

权利要求书

1.一种机器人装配装置，其特征在于，包括：

升降翻转机构，包括第一夹紧部(10)和与所述第一夹紧部(10)驱动连接的第一驱动部，所述第一夹紧部(10)用于夹紧机器人的J2关节(310)，在所述第一驱动部的驱动下，所述第一夹紧部(10)沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转，以通过调节J2关节(310)的位置在所述J2关节(310)上安装J1减速机(340)和J1关节(300)；

旋转翻转机构，设置在所述升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部(110)和与所述第二夹紧部(110)驱动连接的第二驱动部，所述第二夹紧部(110)用于夹紧在所述J2关节(310)上组装完J1关节(300)的第一组件，在所述第二驱动部的驱动下，所述第二夹紧部(110)绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，以通过调节所述第一组件的位置在所述第一组件上安装J1电机(350)、J2减速机(360)、J2电机(370)及J3关节，其中，所述第一轴线和所述第二轴线均平行于水平面，所述第三轴线垂直于所述第二轴线。

2.根据权利要求1所述的机器人装配装置，其特征在于，所述第一夹紧部(10)包括：

第一定位芯(11)，可拆卸地连接在所述第一驱动部上并与所述J2关节(310)配合；

第一压板(12)，可拆卸地连接在所述第一定位芯(11)上并将所述J2关节(310)压紧在所述第一定位芯(11)上。

3.根据权利要求1所述的机器人装配装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

支撑架(20)；

升降体(30)，可升降地设置在所述支撑架(20)上；

升降动力部(40)，设置在所述支撑架(20)上并与所述升降体(30)驱动连接，以驱动所述升降体(30)沿竖直方向升降；

第一翻转体(60)，可转动地设置在所述升降体(30)上；

第一翻转动力部(71)，设置在所述升降体(30)上并与所述第一翻转体(60)驱动连接，以驱动所述第一翻转体(60)翻转；

其中，所述第一夹紧部(10)可拆卸地连接在所述第一翻转体(60)上。

4.根据权利要求3所述的机器人装配装置，其特征在于，所述支撑架(20)包括：支撑底板(21)、四个立柱(22)及框架(23)，四个所述立柱(22)设置在所述支撑底板(21)上，所述框架(23)设置在四个所述立柱(22)的顶部，所述升降体(30)与四个所述立柱(22)配合，和/或，所述升降体(30)为升降箱，所述第一翻转体(60)安装在所述升降箱的相对的两个第一侧板(31)上，和/或，所述第一翻转体(60)为翻转轴，和/或，所述机器人装配装置还包括设置在所述升降体(30)和所述支撑架(20)之间的第一导向机构(80)，以对所述升降体(30)的升降进行导向。

5.根据权利要求3所述的机器人装配装置，其特征在于，所述升降动力部(40)包括：

升降电机(41)，固定在所述支撑架(20)上；

第一配重块(42)，可升降地设置在所述支撑架(20)上；

主动轮(43)，与所述升降电机(41)的输出轴连接；

第一连接件(44)，一端与所述升降体(30)连接且另一端绕过所述主动轮(43)与所述第一配重块(42)连接。