[发明专利]一种高效率焊接机器人工作站

说明书

本申请涉及焊接机器人的技术领域，公开了一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面上的工作轨道，还包括滑动设置在工作轨道上的机器人本体，工作轨道上设置有若干安装孔，工作轨道上设置有两列架设孔，两列架设孔对称设置在工作轨道宽度方向上的两端，单列架设孔沿工作轨道的长度方向排列设置，架设孔竖向贯穿工作轨道，架设孔内穿设有架设杆，架设杆的底端旋转连接有架设座，工作轨道上对应架设杆旋转连接有架设环，架设环套设在架设杆上，架设环与架设杆螺纹连接，架设环传动连接有架设电机；还包括用于与工作轨道可拆卸式相连的若干位移小车，位移小车由电机驱动工作。本申请具有工作轨道位置可调节且使用自由度高的效果。

技术领域

本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种高效率焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是一种用于自动焊接的机械设备，能够有效提高焊接效率和焊接质量，有效增进焊接系统的自动化程度和智能化程度。焊接机器人工作站是以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，焊接机器人工作站是构成自动焊接系统的重要组成部分。

申请公开号为CN110170774A的发明专利文件中公开了一种移动式焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人，焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架，多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块，导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。

两个焊接机器人可通过地面直线导轨自由移动并同时完成焊接工作，两焊接机器人之间的间距可与待焊接的零部件的规格相适配，焊接工作的灵活性高。

针对上述中的相关技术，发明人认为焊接机器人在地面上的位移路径相对固定，存在使用自由度不足的缺陷。

发明内容

为了改善焊接机器人使用自由度不足的情况，本申请提供一种高效率焊接机器人工作站。

本申请提供的一种高效率焊接机器人工作站采用如下的技术方案：

一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面上的工作轨道，还包括沿工作轨道长度方向滑动设置在工作轨道上的机器人本体，所述工作轨道上设置有若干用于供用于将工作轨道固定在地面上的螺纹件贯穿的安装孔，所述工作轨道上设置有两列架设孔，两列所述架设孔对称设置在工作轨道宽度方向上的两端，单列所述架设孔沿工作轨道的长度方向排列设置，所述架设孔竖向贯穿工作轨道，所述架设孔内竖向滑动穿设有架设杆，所述架设杆的底端固设有架设座，所述工作轨道上对应架设杆旋转连接有架设环，所述架设环套设在架设杆上，所述架设环与架设杆螺纹连接，所述架设环传动连接有架设电机；

还包括用于与工作轨道可拆卸式相连的若干位移小车，所述位移小车由电机驱动工作。

通过采用上述技术方案，使用者可手动拆卸用于将工作轨道固定在地面上的螺纹件，通过架设电机驱动架设环旋转，进而带动架设杆竖向升降，架设杆和架设座共同支撑和抬高工作轨道至位移小车可安装在工作轨道的底部，手动将位移小车安装在工作轨道上，通过位移小车带动工作轨道位移，使用者调节机器人本体的活动范围方便，该工作站的使用自由度高。

可选的，所述工作轨道上沿自身宽度方向贯穿设置有均力孔，所述均力孔内贯穿穿设有均力杆，所述位移小车的顶部固设有支撑板，所述支撑板的两端均旋转设置有接触板，所述接触板的旋转中心线平行于两接触板的连线方向，所述接触板上设置有用于供均力杆贯穿的接触孔，所述均力杆的两端均螺纹连接有用于固定均力杆和接触板相对位置的均力螺母。