[发明专利]一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法

说明书

本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法。

背景技术

当今全球制造业的发展格局离不开智能制造，智能制造方面的人才需求与日俱增，市场急需大量高质量的相关专业人员来推动制造业的蓬勃发展。

现有的机壳加工生产线的自动化程度不高，部分过程需要人工进行操作，对加工设备进行上下料占用极大的人力资源，这种低效率模式往往跟不上自动化连续式生产的需求，不满足当前制造业的发展趋势。

因此，有必要设计一种既可以满足当前制造业发展趋势，引领制造业升级，满足市场对工业机器人应用提出的更高要求，能为企业培养掌握智能制造、工业机器人应用操作编程、系统集成等技术的复合型人才的基于机器人上下料的机壳加工生产线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低的基于机器人上下料的机壳加工产线，以解决现有机壳加工生产线自动化程度不高以及智能制造相关人才缺乏的问题。

为此，本发明提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线，包括工业机器人单元及加工单元，所述工业机器人单元包括工业机器人本体以及连接于所述机器人本体的机器人手爪夹具，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，还包括总控系统及位于机器人上下料区域的移动料仓单元，所述移动料仓单元包括可拆垛料架以及背负式AGV料车，所述可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，所述料盘上包括用于存放工件的多个仓位；

所述背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；

所述机器人手爪夹具用于夹取工件或者移动并放置空料盘。

优选地，所述机器人手爪夹具包括法兰盘，所述法兰盘上可旋转地设有旋转梁，所述旋转梁上固设有承载料盘的料盘托板以及抓取工件的工件手爪。

优选地，两个所述工件手爪对称连接于所述旋转梁的两端，每一所述工件手爪包括平行移动气缸和与其相连接的两个气动手指以用于夹持工件。

优选地，所述机器人手爪夹具上还设置有用于检测工件手爪是否抓取有加工件的感应传感器，所述感应器为压力传感器或激光收发器。

优选地，所述机器人手爪夹具的料盘托板上设有用于插入料盘基座的挂耳的两个定位销。

优选地，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、控制门开闭的自动门气缸以及判断自动门开闭是否到位的感应开关。

优选地，各所述仓位都在对角处装有用于工件或毛坯的定位一对圆锥销。

优选地，所述背负式AGV料车采用磁条引导方式，AGV前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；

AGV小车在车间内按照固定运动轨迹前进、后退或转弯，在局域网内通过总控系统对AGV进行实时调度。