[发明专利]一种类比摇杆的校准方法及装置

说明书

本发明涉及遥控技术领域，公开了一种类比摇杆的校准方法，包括步骤：S1、通过在类比摇杆中增加校准摇杆的组合参数；S2、每个组合参数对应写入特定的组合按键中；S3、触发校准的组合按键，摇杆控制器接收组合参数；S4、读取并判断参数是否为校准按键的组合参数，若是校准的组合参数，进入步骤S5，若不是校准的组合参数，进入步骤S6；S5、若是校准的组合参数，则执行校准和会中指令；S6、若不是校准的组合参数，则删除摇杆控制器接收的组合参数。以解决目前类比摇杆的移动精度和回中的问题。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，具体而言，涉及一种类比摇杆的校准方法及装置。

背景技术

目前市场上有很多类比摇杆的应用场景，比如无人机、游戏手柄，以游戏手柄举例，因为类比摇杆的物理特性，使用XY轴碳膜滑动，或者霍尔磁性感应来判断摇杆位置，但是实际摇杆在生产时使用中，不可避免地出现误差，造成实际应用中摇杆的漂移和位置不准确。

现有技术中的解决方案为：有的在摇杆居中位置前后左右均软件增加一个死区范围(死区是对摇杆小范围移动的敏感度)，即在死区范围内的物理漂移，通过软件来规避。造成的弊端是沿着ZY轴，均会出现一条死区范围，造成类比摇杆在摇圆圈定位时，移动速度和定位不精确。还有的软件上完全不设置死区范围，好处是在类比摇杆的整个范围内移动均匀，但是弊端是中心点因为物理性漂移造成不回中。如果是无人机会造成无人机移动；游戏中会造成实际没有动摇杆，但是游戏中人物或者光标还在移动。

现有技术中的缺陷在于：无法解决类比摇杆的移动精度和回中问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种类比摇杆的校准方法及装置，以解决目前类比摇杆的移动精度和回中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术：

一种类比摇杆的校准方法，包括步骤：

S1、通过在类比摇杆中增加校准摇杆的组合参数；

S2、每个组合参数对应写入特定的组合按键中；

S3、触发校准的组合按键，摇杆控制器接收组合参数；

S4、读取并判断参数是否为校准按键的组合参数，若是校准的组合参数，进入步骤S5，若不是校准的组合参数，进入步骤S6；

S5、若是校准的组合参数，则执行校准和会中指令；

S6、若不是校准的组合参数，则删除摇杆控制器接收的组合参数。

进一步地，组合按键为3个按键及3个按键以上同时触发。

进一步地，组合按键为4个按键同时触发。

进一步地，4个按键包括左侧键L、右侧键R、方向键左和功能键A。

进一步地，4个按键包括左侧键L、右侧键R、方向键右和功能键A。

进一步地，校准时会读取当前的类比摇杆XY参数，参数写入设定的位置，作为摇杆的中心值使用。

进一步地，还包括步骤S7、若是校准的组合参数，则执行校准指令；同时，校准结束会以震动或者声音提醒用户。

进一步地，其步骤S6还包括获取预设的中心值。

进一步地，开机时程序没有读取到类比摇杆XY参数，删除该参数，使用程序中默认的中心值。

一种类比摇杆的校准装置，包括电源管理芯片、主MCU芯片、MCU芯片、蓝牙芯片、存储芯片和线性马达驱动IC；

电源管理芯片，用于锂聚合物电池的充电管理，过压、过流、过热保护，同时提供充电指示灯显示；