[发明专利]一种燃料电池氢能汽车档位控制装置

权利要求书

1.一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU和电机控制器MCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、电机控制器MCU与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板、电机控制器MCU的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：所述物理档杆的输入信号包括：D档、N档和R档；所述车身控制模块BCM的输入信号为氢能汽车的电源模式信号，包括低压上电IGN档和启动ON档；所述电子稳定控制系统ESC的输入信号为车速信号和车速信号有效性；所述电机控制器MCU的输入信号包括：电机的转速、扭矩、工作状态、母线电压和电流。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板、电机控制器MCU的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号，具体为：

所述车身控制模块BCM的输入信号为低压上电IGN档时：

若所述物理档杆切换到N档，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU禁止切换到D档，且所述组合仪表IC仍显示N档；

若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU禁止切换到R档，且所述组合仪表IC仍显示N档。

4.如权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，且所述电子稳定系统ESC检测的车速小于等于X km/h时，X为预设阈值：

若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换到D档，且所述组合仪表IC显示D档；

若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档。

5.如权利要求4所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：

所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆前进，且所述电子稳定系统ESC检测车速大于等于Y km/h时，Y为预设阈值：

若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU正常切换到D档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换到R档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。

6.如权利要求5所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：

所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆后退，且所述电子稳定系统ESC检测车速大于等于Y km/h时：

若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档；

若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换到D档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。

7.如权利要求5所述的一种燃料电池氢能汽车档位控制装置，其特征在于：。

所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，且所述电子稳定系统ESC检测车速大于等于Y km/h且小于等于Z km/h时，Z为预设值：

若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；

若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档；

若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCUz正常切换到D档，，所述组合仪表IC显示D档。