[发明专利]一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置

权利要求书

1.一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，包括电机(3)、水泵(7)、伸缩杆(4)，其特征在于：所述电机(3)、水泵(7)的底端均固定设置有安装基座(5)，所述电机(3)、水泵(7)均通过安装基座(5)固定安装在无人船身上，所述伸缩杆(4)固定设置在无人船身上，所述电机(3)的输出端固定连接有调节螺杆(1)，所述水泵(7)的进水端固定连接有钢性软管(2)，所述钢性软管(2)的中部管身有序缠绕在调节螺杆(1)的杆身上，所述钢性软管(2)的另一端贯穿伸缩杆(4)且固定连接在伸缩杆(4)的底端，且所述钢性软管(2)远离水泵(7)的一端外部固定设置有无线超声波传感器(6)，所述水泵(7)的出水端固定连接有取水配水装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述钢性软管(2)为中空结构，用于采样进水、调节采样深度以及清洗水泵(7)，且钢性软管(2)的进水端内部设有网状格栅(10)。

3.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述无线超声波传感器(6)位于钢性软管(2)的进水口周围，探测障碍物并为规避动作提供信号，测距范围0-50cm。

4.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)为直径渐变的空心圆柱体杆，具有自紧功能，由多段圆柱体杆制成，每段圆柱体杆长为30cm，水下伸缩范围0-100cm。

5.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述调节螺杆(1)上的螺纹均匀分布，所述连接电机(3)每旋转一周调节螺杆(1)上的对应钢性软管2伸长或缩短15cm。

6.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述取水配水装置(8)包括采样瓶(9)和集水槽(11)、出水管路(12)，所述出水管路(12)的一端与水泵(7)出水口连接，所述采样瓶(9)瓶口设有控制闸阀，所述采样瓶(9)通过控制闸阀与出水管路(12)连接，所述出水管路(12)的另一端位于集水槽(11)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)保持竖直向下放置，所述伸缩杆(4)内端的钢性软管(2)也保持竖直放置。

8.根据权利要求1所述的一种无人船用深度可调节自动采样及防撞装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)位于调节螺杆(1)的正下方。