[发明专利]一种排料方法

权利要求书

1.一种排料方法，其特征在于，包括如下步骤：

将筒子纱以横状姿态沿着预设的输送线输送；

将输送线卸出的筒子纱依序调整成立状姿态；

对立状姿态的筒子纱进行排列；

装入包装箱或包装袋。

2.根据权利要求1所述的排料方法，其特征在于，在输送线的出料端外布置暂存区域，暂存区域内具有用于承接筒子纱的承接面，承接面的高度低于输送线上的筒子纱的高度；

将输送线卸出的筒子纱调整成立状姿态的方法包括：

在筒子纱从输送线卸出的过程中，对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡；

筒子纱在其下游一端的局部身重作用下翻转为立状姿态并下落至暂存区域内的承接面上。

3.根据权利要求2所述的排料方法，其特征在于，在对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡的同时，对筒子纱沿水平方向的惯性力进行缓冲。

4.根据权利要求2所述的排料方法，其特征在于，在筒子纱翻转为立状姿态并下落的过程中，对筒子纱进行扶持，使得筒子纱保持立状姿态下落。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的排料方法，其特征在于，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法包括：

在输送线当前卸出的一个筒子纱调整完全落至暂存区域内后，将该立状的筒子纱移至宽度仅能容纳单个筒子纱的排料通道内；其中，排料通道与暂存区域沿排料通道的长度方向顺延布置，排料通道与输送线的输送方向相交布置；

当排料通道内的筒子纱的数目达到预设数目后，将排料通道内排列状的筒子纱移出排料通道；其中，预设数目≧2。

6.根据权利要求5所述的排料方法，其特征在于，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法还包括：在排料通道内的相对两侧分别设置刷毛，利用两侧的刷毛对处于排料通道内的筒子纱进行扶正和定位。

7.根据权利要求5所述的排料方法，其特征在于，根据待排列的筒子纱的外轮廓尺寸，自适应调节暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸。

8.根据权利要求7所述的排料方法，其特征在于，排料通道为槽形结构，排料通道由相对布置的A侧板、B侧板、以及位于A侧板与B侧板之间的支撑面围合形成，A侧板、B侧板沿说是功能性的输送方向依次布置，暂存区域远离输送线的一侧设置挡料板，挡料板与B侧板顺延布置，挡料板与输送线的出料端之间的间隔区域形成暂存区域，B侧板和挡料板沿A侧板与B侧板的间距方向浮动安装；

在筒子纱移入暂存区域、排料通道以后，利用筒子纱的本体分别对挡料板、B侧板施加/撤去沿输送线输送方向的作用力，使得暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸增大/减小。

9.根据权利要求8所述的排料方法，其特征在于，包含如下特征A～特征C中至少一者：

特征A.根据待排列的筒子纱的外轮廓尺寸，事先调整暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸；

特征B.挡料板和B侧板均安装在过渡支架上，过渡支架沿输送线的输送方向活动装配；

调节挡料板和B侧板沿输送线的输送方向同步靠近/远离输送线，使得暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸同步减小/增大；

特征C.所述筒子纱的外轮廓为锥柱状，在筒子纱输送的路径上设置姿态调整单元；

在输送筒子纱的过程中，调控姿态调整单元的运行状态，使得装入包装袋中的筒子纱相邻两排、相邻两列的筒子纱的摆放姿态相反布置。

10.一种对筒纱进行包装装袋的方法，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的排料方法。