[发明专利]一种轨道交通车辆的定位系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆的定位系统，包括：

交叉极化阵列，安装于所述轨道交通车辆的运行轨道旁的安全区域内，所述安全区域沿所述运行轨道铺设；

毫米波雷达，安装于所述轨道交通车辆的前方，用于向所述交叉极化阵列发射第一方向电磁波并接收所述交叉极化阵列发射回的第二方向电磁波，所述第一方向电磁波和所述第二方向电磁波的极化方向垂直；以及

处理器，所述处理器被配置成：

对所述毫米波雷达接收到的第二方向电磁波进行数据处理以得到所述轨道交通车辆相对于所述交叉极化阵列的相对位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

利用先期存储的所述交叉极化阵列的绝对位置基于所述轨道交通车辆相对于所述交叉极化阵列的相对位置确定出所述轨道交通车辆的绝对位置。

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一方向电磁波为水平极化电磁波，所述第二方向电磁波为垂直极化电磁波。

4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置为：

将接收到的垂直极化电磁波对应的交叉极化阵列的信息与先期存储的交叉极化阵列的绝对位置进行比对以确定出发射所述垂直极化电磁波的交叉极化阵列的绝对位置；以及

利用发射所述垂直极化电磁波的交叉极化阵列的绝对位置以及所述轨道交通车辆的与所述交叉极化阵列的相对位置确定出所述轨道交通车辆的绝对位置。

5.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一方向电磁波为垂直极化电磁波，所述第二方向电磁波为水平极化电磁波。

6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置为：

将接收到的水平极化电磁波对应的交叉极化阵列的信息与先期存储的交叉极化阵列的绝对位置进行对比以确定出发射所述水平极化电磁波的交叉极化阵列的绝对位置；以及

利用发射所述水平极化电磁波的交叉极化阵列的绝对位置以及所述轨道交通车辆的与所述交叉极化阵列的相对位置确定出所述轨道交通车辆的绝对位置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述交叉极化阵列为基于平面Van Atta阵列反射器。