[发明专利]一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法在审
申请号: | 202011145072.7 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112230684A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王友宝;井然 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
主分类号: | G05D9/04 | 分类号: | G05D9/04;E01C19/48 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 伸缩 熨平 摊铺机 控制 方法 | ||
1.一种具有伸缩熨平板的摊铺机,包括伸缩熨平板,其特征在于,包括料位传感器和料位控制器,所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板,所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动,伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板,所述前挡板的至少一部分可通过驱动器上下调节,所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔;
所述料位传感器用于测量所述物料容腔内的料位高度信息,所述料位传感器和所述料位控制器信号连接,所述料位控制器用于接收物料容腔内的料位高度信息,并控制所述驱动器工作。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩熨平板的摊铺机,其特征在于,还包括和所述料位控制器信号连接的前挡板高度传感器,所述前挡板包括主体部分和可相对于主体部分通过驱动器上下调节的活动挡板,所述前挡板高度传感器用于测量所述活动挡板的高度信息,所述料位控制器还用于接收所述活动挡板的高度信息,并根据活动挡板的高度信息控制驱动器工作。
3.根据权利要求2所述的具有伸缩熨平板的摊铺机,其特征在于,所述驱动器为液压油缸,所述前挡板高度传感器为内置于所述液压油缸内的行程传感器。
4.根据权利要求1所述的具有伸缩熨平板的摊铺机,其特征在于,还包括边挡板,所述边挡板连接在所述伸缩段熨平板宽度方向的端部,所述前挡板可相对于基础段熨平板横向移动,所述前挡板的一端和所述基础段熨平板相连接,另一端和所述边挡板相连接。
5.根据权利要求4所述的具有伸缩熨平板的摊铺机,其特征在于,所述料位传感器连接在所述边挡板上,所述料位传感器位于所述物料容腔前后方向的中心处。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的具有伸缩熨平板的摊铺机,其特征在于,所述料位传感器为超声波传感器。
7.一种如权利要求1至6任意一项所述的具有伸缩熨平板的摊铺机的料位控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
料位传感器测量伸缩段熨平板与前挡板之间形成的物料容腔内的料位高度信息;
料位控制器接收所述料位高度信息,并根据所述料位高度信息控制所述驱动器工作;
若所述料位高度信息大于预设的理想料位高度信息,料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分下降;
若所述料位高度信息小于预设的理想料位高度信息,料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分上升。
8.根据权利要求7所述的具有伸缩熨平板的摊铺机的料位控制方法,其特征在于,还包括如下步骤:
前挡板高度传感器测量所述活动挡板的高度信息;
料位控制器接收所述活动挡板的高度信息,并获取所述活动挡板的高度信息相对于预设的理想料位高度信息的差值;
料位控制器根据所述差值控制驱动器带动所述活动挡板上升或下降。
9.根据权利要求8所述的具有伸缩熨平板的摊铺机的料位控制方法,其特征在于,所述差值的绝对值和所述活动挡板上升或下降的值相同。
10.根据权利要求7所述的具有伸缩熨平板的摊铺机的料位控制方法,其特征在于,所述料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分上升或下降后需间隔一定的时间才能再次带动前挡板的可上下调节部分上升或下降。
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