[发明专利]用于确定黄斑中心凹位置的方法及装置

权利要求书

1.一种确定黄斑中心凹位置的方法，包括：

从待处理的眼底图像中确定出特征区域，所述特征区域包括所述眼底图像中的视盘区域和血管区域；

采用预先训练的位置预测模型，估计出所述特征区域中每个特征点相对于黄斑中心凹预测位置的相对位移；

基于每个特征点的位置信息以及该特征点的相对位移，在所述眼底图像中确定出该特征点对应的映射点，得到映射点集合；

基于所述映射点集合中每个映射点的位置信息，确定所述黄斑中心凹的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述映射点集合中每个映射点的位置信息，确定所述黄斑中心凹的位置，包括：

采用预设的滑窗遍历所述眼底图像，将框选所述映射点数量最多的滑窗的中心点的位置确定为黄斑中心凹的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述映射点集合中每个映射点的位置信息，确定所述黄斑中心凹的位置之前，所述方法还包括：

响应于所述映射点对应的特征点的数量小于预设阈值，将该映射点从所述映射点集合中删除。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述映射点集合中每个映射点的位置信息，确定所述黄斑中心凹的位置之前，所述方法还包括：

响应于所述映射点的位置处于预设区域之外，将该映射点从所述映射点集合中删除。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，所述方法还包括：

基于所述特征区域以及所述特征点的相对于所述黄斑中心凹预测位置的相对位移，生成特征图像，所述特征图像的尺寸与所述眼底图像一致，所述特征图像为三通道图像，其中，第一通道中各像素点的第一特征值用于表征该像素点为特征点的置信度；第二通道中各特征点的第二特征值用于表征该特征点相对于所述黄斑中心凹预测位置的横向相对位移；第三通道中各特征点的第三特征值用于表征该特征点相对于所述黄斑中心凹预测位置的纵向相对位移；以及，

输出所述特征图像。

6.根据权利5所述的方法，其中，基于每个特征点的位置信息以及该特征点的相对位移，在所述眼底图像中确定出该特征点对应的映射点，包括：

在所述特征图像中，将每个特征点映射至所述该特征点的相对位移指向的像素点，将该像素点确定为该特征点对应的映射点；

将所述映射点在所述特征图像中的位置确定为所述映射点在所述眼底图像中的位置。

7.一种用于确定黄斑中心凹位置的装置，包括：

特征提取单元，被配置成从待处理的眼底图像中确定出特征区域，所述特征区域包括所述眼底图像中的视盘区域和血管区域；

位置预测单元，被配置成采用预先训练的位置预测模型，估计出所述特征区域中每个特征点相对于黄斑中心凹预测位置的相对位移；

位移映射单元，被配置成基于每个特征点的位置信息以及该特征点的相对位移，在所述眼底图像中确定出该特征点对应的映射点，得到映射点集合；

位置确定单元，被配置成基于所述映射点集合中每个映射点的位置信息，确定所述黄斑中心凹的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述位置确定单元被进一步配置成：

采用预设的滑窗遍历所述眼底图像，将框选所述映射点数量最多的滑窗的中心点的位置确定为黄斑中心凹的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括质量评估单元，被配置成：

响应于所述映射点对应的特征点的数量小于预设阈值，将该映射点从所述映射点集合中删除。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括区域限定单元，被配置成：

响应于所述映射点的位置处于预设区域之外，将该映射点从所述映射点集合中删除。