[发明专利]一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统

权利要求书

1.一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，包括由输送装置、进料平台和出料平台组成的生产流水线，其特征在于进料平台与出料平台之间设有激光复合焊拼板压力架及其控制平台，所述激光复合焊拼板压力架由两固定式门架中间设置的可调整衬垫板及接地装置、琴键式压紧单元、铣削装置与回收系统和焊接装置组成；所述控制平台连接输送装置、进料平台、激光复合焊拼板压力架和出料平台，实现生产线的操控监督；所述输送装置将预切割后的薄板通过升降辊道送入进料平台；所述进料平台由夹持架将薄板推送至激光复合焊拼板压力架的焊接工位，拼板经焊接装置的自动焊接后由出料平台送出系统，实现拼板对接的自动化流水作业。

2.根据权利要求1所述船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特征在于所述焊接装置由设置在主梁上的焊接车架，以及装载在焊接车架上的激光复合焊接机、第五伺服电机、第六伺服电机和激光位移传感器组成，所述第五伺服电机调整焊接车架的高度，使激光复合焊接机达到焊接工位；所述第六伺服电机驱动焊接车架上的激光复合焊接机沿焊缝行走；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上实现焊缝跟踪。

3.根据权利要求1所述船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特征在于所述固定式门架的主梁上设有两夹紧臂，其两侧分别设有第二伺服电机和第三伺服电机，驱动夹紧臂沿焊缝方向和垂直高度方向运动，所述主梁由第一伺服电机在固定式门架上沿生产线流动方向运动；所述夹紧臂的前臂上设有视觉相机和液压缸控制的夹紧块。

4.根据权利要求1所述船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特征在于所述可调整衬垫板及接地装置由衬垫板上设置的螺旋升降机、第四伺服电机和弹簧接地极组成。

5.根据权利要求1所述船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特征在于所述铣削装置与回收系统由第一电机驱动的铣边机和第二电机驱动的焊剂/焊渣回收车组成，所述焊剂/焊渣回收车上设有对焊缝质量进行实时检测的激光位移传感器。