[发明专利]一种医疗信息采集处理咨询服务机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种医疗信息采集处理咨询服务机器人，包括底座和主机，所述主机安装在底座的上表面上；所述底座的下表面上安装有电机；所述电机的输出轴与驱动轮固连；所述底座下表面上安装有安装杆与电动推杆；所述电动推杆与安装杆之间铰接；所述电动推杆与安装杆之间安装有气囊三；所述底座内安装有液囊与气囊五；所述气囊五能够挤压液囊；所述气囊五与气囊三之间连通；所述底座内中间位置开设有圆形腔；所述圆形腔内安装有均质杆；所述均质杆的两端上安装有动极板；所述圆形腔的内壁上安装有极板一与极板二；本发明能够与使用者进行互动，并给出答案或指引，同时，能够保证行进时的稳定性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种医疗信息采集处理咨询服务机器人。

背景技术

当前，越来越多的行业和领域受益于服务机器人，服务机器人的使用给各行各业带来了不少便捷，同样在医疗急救领域服务机器人也发挥着不可替代的作用，医疗服务机器人可代替人工进行病人、药品的运输工作，但现有的医疗服务机器人在使用过程中，遇到斜坡或障碍物时，易发生病人或药品的滑落，甚至发生倾倒，存在一定的安全隐患。

现有技术中也存在部分技术方案，如申请号为CN201621444974.X的中国专利，包括主体和控制器，主体头部设置有摄像头、红外线感应装置和生理信息采集装置，主体身体部位设置有触摸显示屏、卡片识别区域、凭条打印口和传感器装置，主体的底座上设置有驱动装置，控制器分别和所述主体上的各个部分相连接；该方案中机器人能够满足病人的询问、答疑要求，同时，能够自行前去呼叫护士，但是，在使用中，不能保证机器人行进过程中的稳定性，机器人遇到斜坡或障碍时，可能出现倾倒，产生安全隐患。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，降低或避免机器人在遇到斜坡或者障碍物时，机器人稳定性不佳，易出现倾倒、滑移的问题，本发明提出一种医疗信息采集处理咨询服务机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种医疗信息采集处理咨询服务机器人，包括底座和主机，所述主机安装在底座的上表面上；所述主机上安装有触摸屏，用于展示以及输入信息；所述主机上开设有储物槽，用于放置药品或医疗器械；所述主机内安装有控制器；所述控制器控制机器人的所有动作；所述控制器还能够通过物联网与医院管理系统连接，查询相关信息；所述底座的下表面上开设有容纳槽；所述容纳槽共有两个，对称分布；所述容纳槽内安装有驱动轮；所述容纳槽中间的位置安装有电机；所述电机共有两个，对称分布；所述两个电机之间的连线与两个容纳槽之间的连线共线；所述电机的输出轴与驱动轮相互连接；所述两个电机转动时相互独立；所述底座的下表面上开设有T形槽；所述T形槽在底座上对称分布；所述两个T形槽之间的连线与两个容纳槽之间的连线相互垂直；所述T形槽内安装有安装杆；所述安装杆铰接在T形槽内；所述安装杆的中心线与容纳槽之间的连线相互垂直；所述安装杆上通过转轴安装有辅助轮；所述T形槽内安装有电动推杆；所述电动推杆的中心线与安装杆的中心线位于同一平面内；所述电动推杆铰接在T形槽内；所述电动推杆的伸出杆与安装杆之间铰接；所述电动推杆与底座上表面之间的距离小于安装杆与底座上表面之间的距离；所述电动推杆上安装有压板，且压板共有两个，绕电动推杆的中心线对称分布；所述电动推杆与安装杆之间安装有气囊三；所述气囊三会受到压板的挤压，发生变形；所述底座内安装有液囊；所述液囊内填充有用于配重的液体；所述液囊共有两个，在底座内对称分布；所述液囊与底座上表面之间的距离小于T形槽与底座上表面之间的距离；所述两个液囊之间的连线与两个T形槽之间的连线相互平行；所述底座内安装有气囊五；所述气囊五共有两个，且与两个液囊一一对应；所述两个气囊五之间的连线与两个液囊之间的连线相互重合；所述气囊五与底座中心线之间的距离大于液囊与底座中心线之间的距离；所述气囊五与液囊之间安装有隔板；所述气囊五能够推动隔板，进而挤压液囊；所述两个液囊之间通过管道连通；所述气囊五与气囊三之间通过管道二连通；所述气囊五与相距最近的气囊三连通；所述底座内中间位置开设有圆形腔；所述圆形腔的中心线与底座的中心线相互垂直；所述圆形腔内中间位置转动安装有均质杆；所述均质杆的两端上安装有动极板；所述动极板与控制器电连接；所述圆形腔的内壁上安装有极板一与极板二；所述极板一与极板二形状相同，两者在圆形腔内壁上组成半圆形；所述极板一与极板二之间相互绝缘；所述极板一与极板二分别与控制器电连接；所述极板一从一端延伸的过程中，厚度逐渐增加；所述极板一与极板二厚度最小的一端相对；所述底座处于水平位置时，均质杆上的动极板正对极板一与极板二上厚度最小的一端；