[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，包括：

获取铁路监控图像；

通过第一神经网络对所述铁路监控图像进行目标对象检测；

获取所述铁路监控图像的铁轨图像数据；

在所述第一神经网络对所述铁路监控图像检测到所述目标对象的图像数据的情况下，依据所述目标对象的图像数据和铁轨图像数据，检测是否存在危险行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标对象的图像数据包括：所述目标对象在所述铁路监控图像的第一区域信息，所述铁轨图像数据包括：铁轨在所述铁路监控图像的第二区域信息；

所述依据所述目标对象的图像数据和铁轨图像数据，检测是否存在危险行为，包括：

依据所述第一区域信息和所述第二区域信息的交并比IOU，检测是否存在危险行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述IOU的取值大于或者等于预设阈值的情况下，确定存在危险行为，其中，所述预设阈值与如下至少一项对应：

采集角度、业务需求；

其中，所述采集角度为采集所述铁路监控图像的监控摄像头相对于铁轨的角度；

和/或，

所述第一区域信息为包括所述目标对象的区域的位置信息，所述区域的大小与如下至少一项对应：

采集角度、业务需求；

其中，所述采集角度为采集所述铁路监控图像的监控摄像头相对于铁轨的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述铁路监控图像的铁轨图像数据，包括：

通过第二神经网络对所述铁路监控图像进行铁轨检测，得到所述铁轨图像数据；

或者，

获取预先存储的目标图像的铁轨图像数据作为所述铁路监控图像的铁轨图像数据，其中，所述目标图像与所述铁路监控图像为同一监控摄像头采集到的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过第一神经网络对所述铁路监控图像进行目标对象检测，包括：

将所述铁路监控图像进行缩放处理，得到预设尺寸的铁路监控图像，并对所述预设尺寸的铁路监控图像进行归一化处理，得到归一化的铁路监控图像，通过第一神经网络对所述归一化的铁路监控图像进行目标对象检测。

6.一种图像检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取铁路监控图像；

第一检测模块，用于通过第一神经网络对所述铁路监控图像进行目标对象检测；

第二获取模块，用于获取所述铁路监控图像的铁轨图像数据；

第二检测模块，用于在所述第一神经网络对所述铁路监控图像检测到所述目标对象的图像数据的情况下，依据所述目标对象的图像数据和铁轨图像数据，检测是否存在危险行为。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述目标对象的图像数据包括：所述目标对象在所述铁路监控图像的第一区域信息，所述铁轨图像数据包括：铁轨在所述铁路监控图像的第二区域信息；

第二检测模块用于在所述第一神经网络对所述铁路监控图像检测到所述目标对象的图像数据的情况下，依据所述第一区域信息和所述第二区域信息的交并比IOU，检测是否存在危险行为。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，在所述IOU的取值大于或者等于预设阈值的情况下，确定存在危险行为，其中，所述预设阈值与如下至少一项对应：

采集角度、业务需求；

其中，所述采集角度为采集所述铁路监控图像的监控摄像头相对于铁轨的角度；

和/或，

所述第一区域信息为包括所述目标对象的区域的位置信息，所述区域的大小与如下至少一项对应：

采集角度、业务需求；

其中，所述采集角度为采集所述铁路监控图像的监控摄像头相对于铁轨的角度。