[发明专利]摄像头模组Cube单体的外观检查设备

权利要求书

1.一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，包括：

机架；

检查台，所述检查台设置于所述机架以用于承载Cube单体，所述检查台的上方具有检查区域；

视觉检查系统，所述视觉检查系统设置于所述机架，所述视觉检查系统包括至少两个检查装置，至少两个所述检查装置的检查方向朝向所述检查区域，至少两个所述检查装置用于对所述Cube单体的不同表面进行检查；

顶升机构，所述顶升机构可升降地安装于所述机架，所述顶升机构用于将所述Cube单体顶升至所述检查区域。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括托盘，所述托盘上设置有多个用于放置Cube单体的定位孔。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述检查台驱动连接以驱动所述检查台做平面运动，所述托盘随所述检查台运动以使多个所述定位孔可切换地位于所述顶升机构的顶部。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括驱动装置，所述检查台包括：

底架，所述底架安装于所述机架上；

第一导轨，所述第一导轨设置于所述底架的顶部；

第一工作台，所述第一工作台安装于所述第一导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第一导轨滑动；

第二导轨，所述第二导轨设置于所述第一工作台背离所述底架的表面，且所述第二导轨垂直于与所述第一导轨；

第二工作台，所述第二工作台安装于所述第二导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第二导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一工作台驱动连接以使所述第一工作台沿所述第一导轨滑动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二工作台驱动连接以使所述第二工作台沿所述第二导轨滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述检查装置为五个，五个所述检查装置中的四个沿所述检查区域的外周均匀间隔布置，另一个位于所述检查区域的顶部，所述顶升机构将所述Cube单体顶升至所述检查区域内时，所述Cube单体除去与所述顶升机构接触面的底面以外的五个侧面与所述检查装置一一对应地设置。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述视觉检查系统还包括多个用于增加环境亮度的照明部件，所述照明部件与所述检查装置一一对应地设置。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述照明部件包括第一照明结构，所述第一照明结构与位于所述检查区域的外周的所述检查装置一一对应地设置。

9.根据权利要求7所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述照明部件还包括第二照明结构，所述第二照明结构为环形照明结构，所述环形照明结构围设在位于所述检查区域顶部的所述检查装置的外周。

10.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述检查装置包括用于对所述Cube单体的表面进行拍摄的相机。

11.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述顶升机构包括：

驱动件，所述驱动件安装于所述机架并位于所述检查台的底部；

顶针，所述顶针与所述驱动件驱动连接，并在所述驱动件的驱动下进行升降运动。