[发明专利]筒子纱自动装袋包装设备

权利要求书

1.一种筒子纱自动装袋包装设备，其特征在于，包括用于对筒子纱进行间隔输送的输送线、用于对输送线卸出的筒子纱进行一字排布的排料单元，用于撑开包装袋的袋口的撑袋单元，以及对装满筒子纱的包装袋的袋口进行封口的封口单元；

输送线上筒子纱移动的路径上设置有用于对各筒子纱分别套设防护袋的套袋单元；

排料单元与输送线的出料端之间设置有暂存区域，暂存区域用于承接由输送线的出料端卸出并翻转为立状的筒子纱；

暂存区域对应布置有A转料组件，A转料组件用于将暂存区域的筒子纱转移至排料单元；

排料单元具有用于将筒子纱进行一字排布的排料通道，排料通道的进料口与暂存区域的出料口对应布置，排料通道的出料口与撑袋单元对应布置；

排料单元对应布置有B转料组件，B转料组件用于将排料通道内排列的筒子纱转移至撑袋单元；

撑袋单元处对应布置有C转料组件，C转料组件用于将撑袋单元处的筒子纱转移至已撑开袋口的包装袋内；

输送线上还设置有除杂单元，除杂单元沿输送方向布置在套袋单元的上游，用于在筒子纱套设防护袋之前，对筒子纱表面的杂物进行去除；

输送线上还设置有姿态调整单元，姿态调整单元沿输送方向布置在套袋单元的下游，用于在筒子纱从输送线卸出之前，对筒子纱的姿态进行调整，使得装入包装袋的每一排筒子纱中的相邻筒子纱的朝向相反布置，和/或使得装入包装袋中的相邻两排筒子纱的朝向相反布置；

输送线上间隔设置筒纱定位件，筒纱定位件用于对筒子纱在输送线上的位置进行定位；

输送线包括间隔布置的两导向部和布置在两导向部之间的输送带，导向部沿输送带的输送方向布置，两导向部分置于筒子纱重心的两侧并对筒子纱进行支撑；筒纱定位件为L形的拨叉构成，拔叉由水平叉部和竖直叉部组成，水平叉部与输送带的带面相连，竖直叉部在随输送带移动的过程中拨动输送线进料端处的筒子纱移向输送线的出料端；

各拨叉分别对应拨动一个筒子纱；

撑袋单元一侧设置有用于布设包装袋的支撑台面，支撑台面一侧设置有D转料组件，D转料组件用于将装满筒子纱的包装袋移出支撑台面；

暂存区域处设置有翻料单元，翻料单元包括用于对待翻料的筒子纱以横状姿态水平输送的输送线，筒子纱的身长方向与输送方向保持一致，输送线先将筒子纱上位于输送方向下游的局部卸出，使得筒子纱在已经卸出的局部身重作用下翻转成立状下落，输送线的出料端外设置有用于承接立状下落的筒子纱的承接面，承接面水平布置且高度低于输送线上的筒子纱的高度；输送线的出料端外沿输送线的顺延方向还设置有挡料件，挡料件设置在承接面的背离输送线的一侧，挡料件与输送线的出料端之间形成用于容纳立状姿态的筒子纱的暂存区域，挡料件用于对输送线的出料端卸出的筒子纱进行阻挡和限位；挡料件沿输送线的输送方向浮动安装在机架上；挡料件上朝向输送线的一侧面设置有缓冲部，缓冲部用于缓冲筒子纱对挡料件的撞击，并使得筒子纱平稳下落；挡料件上朝向输送线的一侧面还设置有两处扶正部，两处扶正部沿输送线线宽方向分置于缓冲部的两侧，两处扶正部分别与输送线上卸出的筒子纱的两侧对应布置，用以对下落过程中的筒子纱进行扶正；缓冲部和扶正部中的一者或两者为排列状的刷毛构成，刷毛的一端装配在挡料板的板面上，刷毛的身长方向与输送线的输送方向一致；缓冲部在挡料板上的布置区域与扶正部在挡料板上的布置区域组成倒置的U形。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋包装设备，其特征在于，还包括称重单元，称重单元用于承接支撑台面移出的装满筒子纱的包装袋进行称重，称重单元处对应布置有E转料组件，E转料组件用于将称重单元处的包装袋转移至封口单元。

3.根据权利要求2所述的筒子纱自动装袋包装设备，其特征在于，还包括用于对封口后的包装袋进行捆扎的捆扎单元，捆扎单元的进料端与封口单元的出料端衔接，捆扎单元处对应布置有F转料组件，F转料组件用于将封口单元出料端移出的包装袋转移至捆扎单元。

4.根据权利要求3所述的筒子纱自动装袋包装设备，其特征在于，还包括对捆扎后的包装袋进行码垛的码垛单元。

5.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋包装设备，其特征在于，还包括设置在输送线首端的预存单元，预存单元用于暂存筒子纱并将其逐个依序卸出至输送线上。